[发明专利]用于放疗的肿瘤和脏器位置超声图像实时监测系统

权利要求书

1.一种用于放疗的肿瘤和脏器位置超声图像实时监测系统，其特征在于，包括：

放疗设备，包括治疗床以及放疗照射装置，所述放疗照射装置用于按照预定的照射范围对患者的放疗靶区进行照射；

固定体膜，与所述治疗床相配合固定所述患者；

固定部，设置在所述固定体膜上且位于所述照射范围之外；

超声探头，设置在所述固定部上并贴合在所述患者体表，用于对所述放疗靶区的所在区域进行超声探测从而形成相应的超声影像；以及

处理装置，与所述超声探头以及所述放疗设备相通信连接，

其中，所述固定体膜上设有与所述超声探头的固定位置相配合的开口部，

所述处理装置具有超声影像获取部、监测对象信息获取部、超声影像位置识别部以及放疗控制部，

所述超声影像获取部用于获取所述超声探头测得的所述超声影像，

所述监测对象信息获取部用于获取放疗医生预先标定的监测对象以及相应划定的阈范围，

所述超声影像识别部对超声影像进行识别从而识别出所述监测对象的对象实时位置，

所述放疗控制部在所述对象实时位置位于在所述阈范围内时控制所述放疗照射装置按照所述照射范围出束照射。

2.根据权利要求1所述的用于放疗的肿瘤和脏器位置超声图像实时监测系统，其特征在于：

其中，所述固定体膜预先根据所述患者的体形数据进行3D打印得到。

3.根据权利要求2所述的用于放疗的肿瘤和脏器位置超声图像实时监测系统，其特征在于：

其中，所述固定部与所述固定体膜通过所述3D打印一体成型。

4.根据权利要求2所述的用于放疗的肿瘤和脏器位置超声图像实时监测系统，其特征在于：

其中，所述固定部通过安装组件安装在所述固定体膜的开口部上，

所述安装组件为滑轨式组件、搭扣式组件、卡槽式组件、螺丝旋进式组件、粘附式组件以及支撑式组件中的任意一种。

5.根据权利要求2所述的用于放疗的肿瘤和脏器位置超声图像实时监测系统，其特征在于：

其中，所述体形数据为对所述患者的身体轮廓进行3D激光雷达扫描得到的数字文件、或者为根据所述患者的CT以及MRI重建得到的体形图像。

6.根据权利要求1所述的用于放疗的肿瘤和脏器位置超声图像实时监测系统，其特征在于：

其中，所述固定部为梯台状的支撑底托，该支撑底托固定在覆盖于所述患者双腿表面的所述固定体膜上的预定位置，该预定位置为所述患者的从盆腔至大腿的部位以及膝盖部位中的任意一处，

所述支撑底托上开设有与所述超声探头的外壳相适配的固定通孔，该固定通孔用于固定超声探头且使该超声探头紧贴患者体表。

7.根据权利要求1所述的用于放疗的肿瘤和脏器位置超声图像实时监测系统，其特征在于：

其中，所述固定部为矩形块，该矩形块的底部固定在所述固定体膜上，所述矩形块的中间开设有与所述超声探头的外壳相适配的固定通孔，该固定通孔用于固定超声探头且使该超声探头紧贴患者体表。

8.根据权利要求1所述的用于放疗的肿瘤和脏器位置超声图像实时监测系统，其特征在于：

其中，所述固定体膜上设置有多个所述固定部并且安装有相应的多个所述超声探头，

所述超声影像为多个所述超声探头测得的二维超声信号、或根据多个所述二维超声信号合成的三维超声影像或四维超声影像。

9.根据权利要求1所述的用于放疗的肿瘤和脏器位置超声图像实时监测系统，其特征在于：

其中，所述超声影像识别部具有通过机器学习预先训练得到的超声影像识别模型，该超声影像识别模型能够识别勾画出所述超声影像中所述患者的肿瘤、脏器、大血管以及植入的标记物，

所述监测对象为所述肿瘤、所述脏器、所述大血管以及所述标记物中的任意一种。

10.根据权利要求1所述的用于放疗的肿瘤和脏器位置超声图像实时监测系统，其特征在于：

其中，所述固定体膜的厚度为至少2毫米。