[发明专利]无人机异构载荷设备统一驱动模型

说明书

本发明提供一种无人机异构载荷设备统一驱动模型，所述设备接入统一驱动模型的逻辑层次包括统一接入层，接入管理层，统一管理层；所述统一接入层实现多类型接口的物理接入，并在多设备接口与统一数据通道之间进行数据交互；所述接入管理层对统一数据通道进行驱动及管理，并向统一管理层提供统一操作接口使统一管理层能够对不同接口设备进行操作；所述统一管理层基于接入管理层提供的统一操作接口进行设备管理与数据交互，并且设备管理程序以动态链接库的形式动态加载；所述统一接入层和所述接入管理通过所述统一数据通道相连，所述统一数据通道负责接口数据上传及上层数据向设备互联接口下发。本发明的驱动模型能够达到对多种设备灵活接入与驱动的目的。

技术领域

本发明涉及一种无人机异构载荷设备统一驱动模型，涉及无人机数据处理设备领域。

背景技术

随着无人机的广泛应用，无人机系统需要接入不同的装置或设备实现用户需要的功能。而目前的无人机设备种类繁多，将设备接入系统时，首先，系统需要支持设备接入的硬件互联接口；其次，需要按照操作系统的驱动机制设计对应设备的接口驱动程序；再基于驱动实现设备的管理程序。因此，要实现设备与系统的互联，系统的设计需要从硬件接口、接口协议转换、基于操作系统的驱动、及应用开发全流程进行设计，现有的设备接入模式，是针对系统要连接的设备进行开发，如果更换设备，则系统需要进行重新设计；如果更换系统，也需要重新设计，系统不能灵活适应应用需求。随着应用需求的变化，系统要连接的设备类型多种多样，这给设备的开发、管理、驱动的修改及移植带来了很多不便，系统维护代价大、设备间兼容性低。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种无人机异构载荷设备统一驱动模型，旨在解决目前设备与无人机载系统载荷设备互联时缺少统一的驱动模型来对设备接入进行统一管理的问题。

本发明的技术方案为：无人机异构载荷设备统一驱动模型，所述设备接入统一驱动模型的逻辑层次包括统一接入层，接入管理层，统一管理层；所述统一接入层实现多类型接口的物理接入，并在多设备接口与统一数据通道之间进行数据交互；所述接入管理层对统一数据通道进行驱动及管理，并向统一管理层提供统一操作接口使统一管理层能够对不同接口设备进行操作；所述统一管理层基于接入管理层提供的统一操作接口进行设备管理与数据交互，并且设备管理程序以动态链接库的形式动态加载；所述统一接入层和所述接入管理通过所述统一数据通道相连，所述统一数据通道负责接口数据上传及上层数据向设备互联接口下发。

进一步地，无人机异构载荷设备统一驱动模型的所述统一接入层实现多种类型设备的物理接入是按照接口协议接入。

进一步地，无人机异构载荷设备统一驱动模型的所述统一数据通道为高速接口。

进一步地，无人机异构载荷设备统一驱动模型的所述统一接入层支持高速接口协议的电器特性，并进行协议解析。

进一步地，无人机异构载荷设备统一驱动模型的所述统一接入层设备接口控制器并行收发接口数据。

进一步地，无人机异构载荷设备统一驱动模型的所述接入管理层为每个设备接口的数据收发建立单独的数据缓冲区域，不同设备数据缓冲区对应不同的内存地址空间，并对缓冲区域进行管理。

进一步地，无人机异构载荷设备统一驱动模型的所述缓冲区管理包括：设置缓冲区大小、缓冲区清空、利用消息队列机制读取缓冲区数据。

进一步地，无人机异构载荷设备统一驱动模型的所述接入管理对从设备接口接收的数据进行初步的处理，包括数据组帧，保证接收数据一帧的完整性，对数据帧进行CRC校验保证数据正确性。

进一步地，无人机异构载荷设备统一驱动模型的所述统一管理层通过接收设备信息数据识别设备类型。

进一步地，无人机异构载荷设备统一驱动模型的所述统一管理层向上层提供基于文件的统一调用接口。