[发明专利]吸水扒抬升结构、吸水装置及洗地机有效
申请号: | 202110728205.1 | 申请日: | 2021-06-29 |
公开(公告)号: | CN113576354B | 公开(公告)日: | 2022-10-25 |
发明(设计)人: | 王生贵;吕哲诚;刘国中;陈召;石江;李振;程昊天 | 申请(专利权)人: | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
主分类号: | A47L11/30 | 分类号: | A47L11/30;A47L11/40 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 唐清凯 |
地址: | 201203 上海市浦东新区中国(上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 吸水 抬升 结构 装置 地机 | ||
1.一种吸水扒抬升结构,其特征在于,包括连接臂(10)、抬升臂(20)、第一转轴(30)和第二转轴(40),所述抬升臂(20)与所述连接臂(10)呈角度设置;
所述连接臂(10)的下端与吸水扒(200)连接,所述抬升臂(20)的一端连接于动力结构,所述抬升臂(20)的另一端与所述连接臂(10)的上端通过所述第一转轴(30)和所述第二转轴(40)转动连接:所述第一转轴(30)位于所述第二转轴(40)的上侧;
所述连接臂(10)设置有沿第一方向延伸的滑动空间(1001),且所述滑动空间(1001)沿所述抬升臂(20)的长度方向呈弧形结构,所述第一转轴(30)的端部伸入至所述滑动空间(1001)内;所述第一方向与竖直方向呈角度;
所述第一转轴(30)能够在所述滑动空间(1001)内沿第一方向移动,以使所述连接臂(10)相对所述抬升臂(20)绕所述第二转轴(40)的轴线摆动,且所述第一转轴(30)能够锁止于所述滑动空间(1001)的任意位置。
2.根据权利要求1所述的吸水扒抬升结构,其特征在于,所述吸水扒抬升结构(100)还包括连接于所述第一转轴(30)的连接组件(50),所述连接组件(50)用于带动所述第一转轴(30)在所述滑动空间(1001)内移动。
3.根据权利要求2所述的吸水扒抬升结构,其特征在于,所述连接组件(50)包括连接柱(51),所述连接柱(51)的一端穿过所述连接臂(10)连接于所述第一转轴(30);所述连接柱(51)相对所述连接臂(10)的伸入长度能够调节,以带动所述第一转轴(30)在所述滑动空间(1001)内移动。
4.根据权利要求3所述的吸水扒抬升结构,其特征在于,所述连接臂(10)构造有用于所述连接柱(51)穿过的螺纹孔(102),所述连接柱(51)构造有与所述螺纹孔(102)螺纹连接的螺纹段,且所述螺纹段的端部抵接于所述第一转轴(30)。
5.根据权利要求4所述的吸水扒抬升结构,其特征在于,所述连接柱(51)背离所述第一转轴(30)的一端设置有连接帽(52);
所述连接组件(50)还包括套设于所述连接柱(51)的弹性件(53),所述弹性件(53)的一端抵接于所述连接臂(10),另一端抵接于所述连接帽(52)。
6.根据权利要求1所述的吸水扒抬升结构,其特征在于,所述连接臂(10)具有沿所述第一转轴(30)轴向间隔布置的侧板(11),每个所述侧板(11)均设置有弧形孔(111),所述第一转轴(30)的两端分别穿过对应侧的所述弧形孔(111)与所述抬升臂(20)连接;所述弧形孔(111)形成所述滑动空间(1001)。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的吸水扒抬升结构,其特征在于,所述抬升臂(20)包括上臂和下臂,且二者沿竖直方向间隔设置;
所述上臂包括设置于所述连接臂(10)两侧、且位于同一高度的两个第一连杆(211),所述第一连杆(211)与所述第一转轴(30)连接;
所述下臂包括设置于所述连接臂(10)两侧、且位于同一高度的两个第二连杆(212),所述第二连杆(212)与所述第二转轴(40)连接。
8.根据权利要求7所述的吸水扒抬升结构,其特征在于,两个所述第一连杆(211)和两个所述第二连杆(212)之间均连接有连接板(22),且所述第一连杆(211)和所述第二连杆(212)分别与对应的所述连接板(22)一体成型。
9.根据权利要求7所述的吸水扒抬升结构,其特征在于,所述连接臂(10)背离所述抬升臂(20)的一端设置有固定板(60),所述固定板(60)用于与吸水扒(200)的扒架(210)固定,且所述固定板(60)设置有用于避让所述吸水扒(200)上抽吸管(220)的避让口(61)。
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