[发明专利]一种压力容器自动组焊装置及组焊方法

说明书

一种压力容器自动组焊装置及组焊方法，属于压力容器焊接技术领域。它包括提升筒节脱离筒节纵向输送机构的升降机构、自动接地装置、内涨圆装置以及筒节焊接环缝背面保护装置；在筒节纵向输送机构中部设有用于两节筒节对焊的焊接工位，焊接专机设置在焊接工位上方，所述升降机构设置在焊接工位两侧，升降机构上设有用于筒节周向转动的传动机构；自动接地装置包括安装在所述筒节纵向输送机构的中间位置的固定底座，内涨圆装置伸入筒节内部对筒节接口处进行校准；使用本装置可以提高筒节组对的精度、提高筒节焊接的质量和效率、减少大量的人工成本和降低工作强度。

技术领域

本发明涉及压力容器焊接技术领域，尤其是一种压力容器自动组焊装置及组焊方法。

背景技术

在压力容器制造行业中，焊接一直是制造过程最重要的环节之一，目前在制作过程中，一般需要通过行车起吊筒节，放到滚轮架上，通过人工调节筒节纵缝转至最高点以便进行纵缝焊接，此模式需要较多的人工参与，行车吊装也存在一定风险且工作效率较低；

在生产焊接过程中，对于管状结构的筒节，其组对后的环缝焊接需要结合滚轮架转动进行焊接，在焊接之前需要人工将焊接设备的地线与工件通过电缆进行可靠连接，形成焊接回路，由于筒节在焊接过程需要转动，很容易造成电缆连接不牢的问题，同时电缆由于经常受到扭曲，也容易断裂而造成无法焊接；

在筒体组对工序中，目前的大部分生产模式都是采用人工进行组对，将两个筒节对拼后，沿圆周方向一点一点进行组对点固，特别是一些大直径、壁厚较薄的筒节，本身容易变形，在组对过程会对筒节进行敲击造成强力组对，影响筒节表面质量以及组对应力集中；

移动式压力容器在制造过程中，不锈钢筒节组对后的环缝焊接工艺完成后，需要在焊缝背面进行氩气保护，以免焊缝被氧化，影响焊缝质量。此背面焊缝保护罩一般只能通过人工在筒节内部进行向上托住，极大地耗费人力，由于筒节内部设计有防浪板装置，人员进出很不方便，并且环缝焊接时间较长，对工人的体力也是较大考验，同时也存在一定的人身安全隐患，整体焊接缝的背面保护效果不太理想。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足提供一种能够提高工作效率、减少工作强度，保证压力容器质量的压力容器自动组焊装置及组焊方法。

本发明所要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，一种压力容器自动组焊装置，包括焊接专机和筒节纵向输送机构，其特点是：

包括提升筒节脱离筒节纵向输送机构的升降机构、自动接地装置、内涨圆装置以及筒节焊接环缝背面保护装置；

在筒节纵向输送机构中部设有用于两节筒节对焊的焊接工位，焊接专机设置在焊接工位上方，所述升降机构设置在焊接工位两侧，升降机构上设有用于筒节周向转动的传动机构；

所述自动接地装置包括安装在所述筒节纵向输送机构的中间位置的固定底座，正对于筒节最底部位置设有与导电带连接的导电块，在导电块与固定底座之间设有用于在筒节转动焊接时保证导电块与筒节外表面始终接触的弹性连接机构；

所述内涨圆装置放置于待组对筒节的接口处对筒节进行校准，内涨圆装置包括若干个内涨块，所述内涨块上设有与筒节内表面接触的弧形接触面，所述内涨块首尾相连形成一个环，所述环的内部设有驱动内涨块同步径向收涨的驱动机构。

所述筒节焊接缝背面保护装置包括伸入筒节内部的悬臂梁，所述悬臂梁的伸入端设有一个与悬臂梁铰接的支架，悬臂梁上设有一个驱动所述支架与悬臂梁实现垂直转动的翻转机构，所述支架的自由端设有用于对周向焊缝进行保护的保护气罩，所述保护气罩上设有一个充保护气的腔体，所述腔体上设有一个与筒节内表面焊接缝对应的弧形开口，腔体上连接有充气管；所述支架与保护气罩之间设有压紧机构。