[发明专利]深度图像生成方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种深度图像生成方法，其特征在于，包括：

获取目标对象对应的原始深度信息；

基于所述原始深度信息生成原始深度图像，对所述原始深度图像进行去噪处理，得到第一去噪图像；

对所述原始深度信息进行去噪处理，得到预处理深度信息，基于所述预处理深度信息生成第二去噪图像；

融合所述第一去噪图像和所述第二去噪图像，获得与所述目标对象相对应的目标深度图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述原始深度图像或者所述原始深度信息作为原始深度数据，对所述原始深度数据进行去噪处理的步骤包括：

对所述原始深度数据进行空域去噪处理，得到空域去噪数据；

基于所述原始深度数据对应的参考去噪数据，对所述空域去噪数据进行时域去噪处理，得到融合去噪数据；

对所述原始深度数据和所述融合去噪数据进行纹理融合处理，得到目标去噪数据；所述目标去噪数据为所述第一去噪图像或者所述预处理深度信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获得所述目标对象反射的多于一条光斑信号；

确定所述多于一条光斑信号分别对应的原始深度数据；

根据所述多于一条光斑信号形成光斑信号序列，对于所述光斑信号序列中的每条光斑信号，根据所述光斑信号序列中位于所述光斑信号之前的光斑信号所对应的融合去噪数据，确定所述光斑信号对应的参考去噪数据，将所述光斑信号对应的参考去噪数据，作为根据所述光斑信号确定的原始深度数据所对应的参考去噪数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对于所述光斑信号序列中的每条光斑信号，当所述光斑信号为所述光斑信号序列中的首条光斑信号时，在获得所述首条光斑信号对应的空域去噪数据后，对所述首条光斑信号对应的原始深度数据和空域去噪数据进行纹理融合处理，得到所述目标去噪数据。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述空域去噪数据为空域去噪图像，所述参考去噪数据为参考去噪图像，所述融合去噪数据为融合去噪图像；

所述基于所述原始深度数据对应的参考去噪数据，对所述空域去噪数据进行时域去噪处理，得到融合去噪数据，包括：

基于所述参考去噪图像与所述空域去噪图像之间的差异，构建目标差分图像；

确定与所述目标差分图像对应的融合去噪权重；

利用所述融合去噪权重对所述参考去噪图像和所述空域去噪图像进行时域去噪处理，得到所述融合去噪图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述参考去噪图像与所述空域去噪图像之间的差异，构建目标差分图像，包括：

当所述光斑信号对应的参考去噪图像的数量为多于一个时，基于各所述参考去噪图像与所述空域去噪图像之间的差异，分别构建差分图像；

根据多于一个差分图像生成所述目标差分图像。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述参考去噪图像与所述空域去噪图像之间的差异，构建目标差分图像，包括：

获取不同级别的参考去噪图像；其中，将所述参考去噪图像平均划分为多于一个图像块，不同级别的参考去噪图像中图像块的数量不同；

获取不同级别的空域去噪图像；其中，将所述空域去噪图像平均划分为多于一个图像块，不同级别的空域去噪图像中图像块的数量不同；

基于相同级别的参考去噪图像与空域去噪图像之间的差异，获得相应级别的差分图像；

根据不同级别的差分图像生成所述目标差分图像。