[发明专利]组织器官的配准方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种组织器官的配准方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一图像的第一处理图像和第二图像的第二处理图像；所述第一图像和所述第二图像中包含同一对象在不同时期的目标器官；

将所述第一处理图像中的目标器官和所述第二处理图像中的目标器官进行刚性配准，得到刚性配准结果；

将所述刚性配准结果中的目标器官和所述第二处理图像中的目标器官进行弹性配准，得到弹性配准结果；

根据所述刚性配准结果和所述弹性配准结果对所述第一图像进行处理，得到配准后的图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述刚性配准结果和所述弹性配准结果对所述第一图像进行处理，得到配准后的图像，包括：

基于所述刚性配准结果中的目标器官构建所述目标器官的力学模型；

将所述弹性配准结果和所述刚性配准结果之差作为边界条件求解所述力学模型，得到所述目标器官内部各点的形变场；

根据所述刚性配准结果中的刚性变换矩阵和所述目标器官内部各点的形变场对所述第一图像进行处理，得到配准后的图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述刚性配准结果中的刚性变换矩阵和所述目标器官内部各点的形变场对所述第一图像进行处理，得到配准后的图像，包括：

基于所述刚性变换矩阵对所述第一图像进行平移和/或旋转变换，得到变换后的第一图像；

基于所述目标器官内部各点的形变场，对所述变换后的第一图像中目标器官内部的各点进行平移和/或旋转，得到所述配准后的图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述目标器官内部各点的形变场进行插值处理，得到所述目标器官内部各像素点的形变场；

所述基于所述目标器官内部各点的形变场，对所述变换后的第一图像中目标器官内部的各点进行平移，得到所述配准后的图像，包括：

基于所述目标器官内部各像素点的形变场，对所述变换后的第一图像中目标器官内部的各像素点进行平移，得到所述配准后的图像。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取第一图像的第一处理图像和第二图像的第二处理图像，包括：

获取所述第一图像和所述第二图像；

提取所述第一图像中目标器官的第一掩膜图像，以及提取所述第二图像中目标器官的第二掩膜图像；

对所述第一掩膜图像中的目标器官进行表面网格划分，得到所述第一处理图像，以及对所述第二掩膜图像中的目标器官进行表面网格划分，得到所述第二处理图像。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一图像为增强类型的图像，所述第二图像为平扫类型的图像，所述获取第一图像的第一处理图像和第二图像的第二处理图像之前，所述方法还包括：

获取第三图像，所述第三图像为增强类型的图像；

对所述第三图像进行图像变换，得到所述第二图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述第三图像进行图像变换，得到所述第二图像，包括：

对所述第三图像进行去除高亮信息处理，得到所述第二图像；

或者，将所述第三图像输入预设的图像变换网络，得到所述第二图像。

8.一种组织器官的配准验证方法，其特征在于，所述方法包括：

对第三图像提取目标器官以及内部细节掩膜，得到与所述第三图像对应的第三掩膜图像；所述第三图像为增强类型的图像；

根据所述第三掩膜图像对配准后的图像进行验证；所述配准后的图像为第一图像和第二图像按照如权利要求1-7任一项所述的方法进行配准后得到的图像。