[发明专利]包边机片材上料装置及其上料方法

权利要求书

1.一种包边机片材上料装置，包括主支架，其特征在于，所述主支架连接至少一个上料单元，所述上料单元包括支撑机构和抓取机构，其中，

所述支撑机构与所述主支架滑动连接，片状遮光胶条堆叠放置在所述支撑机构上；

所述抓取机构设置在所述支撑机构的上方，用于抓取所述片状遮光胶条，并带动其移动至预设位置。

2.如权利要求1所述的一种包边机片材上料装置，其特征在于，所述主支架连接第一驱动装置和第一滑轨，所述第一驱动装置驱动所述支撑机构沿所述第一滑轨在X轴方向移动。

3.如权利要求1所述的一种包边机片材上料装置，其特征在于，所述支撑机构包括支撑架、第一支撑板以及第二驱动装置，所述支撑架通过所述第一滑轨与所述主支架滑动连接，所述第二驱动装置与所述支撑架连接，所述第二驱动装置驱动所述第一支撑板在Z轴方向移动，所述片状遮光胶条堆放在所述第一支撑板上。

4.如权利要求3所述的一种包边机片材上料装置，其特征在于，所述支撑架连接有第一调节组件，所述第一调节组件包括第一调节件和第二调节件，所述第一调节件和所述第二调节件通过第二滑轨与所述支撑架滑动连接，并且所述第一调节件和所述第二调节件分别位于所述片状遮光胶条的两侧，调整所述片状遮光胶条放置在所述第一支撑板上时，在X轴方向上的位置。

5.如权利要求4所述的一种包边机片材上料装置，其特征在于，所述第一支撑板上设置有在X轴方向延伸的第一调节孔，所述片状遮光胶条放置在所述调节的正上方，所述第一调节件的顶端和所述第二调节件的顶端分别穿过所述第一调节孔，并且所述第一调节件和所述第二调节件可沿所诉第一调节孔滑动。

6.如权利要求5所述的一种包边机片材上料装置，其特征在于，所述支撑架通过第二调节组件连接第二支撑板，所述支撑架上设置有至少一个第一调节杆，所述第二支撑板连接有与所述第一调节杆对应的第二调节杆，所述第一调节杆和所述第二调节杆分别设置在所述片状遮光胶条的两侧；所述第二调节组件调整所述第二支撑板相对所述支撑架在Y轴方向的位置，进而调整所述第二调节杆相对所述第一调节杆的间距，对所述片状遮光胶条在Y轴方向进行调整。

7.如权利要求6所述的一种包边机片材上料装置，其特征在于，所述第一调节杆的顶端和所述第二调节杆的顶端均设置有止挡件，所述片状遮光胶条位于相对应的两个所述止挡件之间，两个所述止挡件相对侧壁上分别设置有多个止挡凸起。

8.如权利要求7所述的一种包边机片材上料装置，其特征在于，所述第二调节组件包括调节螺杆，所述调节螺杆与所述支撑架转动连接，所述第二支撑板与所述调节螺杆螺纹连接，转动所述调节螺杆，调节所述第二支撑板相对所述支撑架在Y轴方向的位置。

9.如权利要求1至8任一项所述的一种包边机片材上料装置，其特征在于，所述主支架上设置有两个上料单元，每个所述上料单元上设置有两个所述支撑机构，每个所述上料单元的所述抓取机构可分别从两个所述支撑机构抓取片状遮光胶条。

10.根据权利要求1至9任一项所述的一种包边机片材上料装置的上料方法，其特征在于，包括以下步骤：

将一定尺寸的片状遮光胶条放置在支撑机构上；

调整所述片状遮光胶条相对所述支撑机构在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向上的位置；

所述支撑机构带动所述片状遮光胶条移动至抓取工位；

抓取机构带动抓取件移动至片状遮光胶条的正上方，以吸附的方式抓取堆叠在最上方的片状遮光胶条，并将其移动至预设工位。