[发明专利]电池模块侧板焊接装置

权利要求书

1.一种电池模块侧板焊接装置，其特征在于，所述电池模块侧板焊接装置包括模块上料部、侧板上料部及焊接部；其中：

所述模块上料部被配置为将预装有端板的电池模块输送至所述焊接部；

所述侧板上料部被配置为将侧板输送至所述焊接部，并且将所述侧板压接在所述端板上；

所述焊接部被配置为将所述侧板焊接在所述端板上。

2.根据权利要求1所述的电池模块侧板焊接装置，其特征在于，所述模块上料部包括模块上料机构、模块搬运机构及模块输送机构；

所述模块上料机构被配置为储存待上料的所述电池模块，并将所述端板夹紧在所述电池模块的端部；

所述模块搬运机构被配置为将所述电池模块连同所述端板从所述模块上料机构搬运至所述模块输送机构；

所述模块输送机构被配置为将所述模块搬运机构搬运来的所述电池模块以及所述端板固定在焊接工装上，并将所述焊接工装输送至所述焊接部。

3.根据权利要求2所述的电池模块侧板焊接装置，其特征在于，所述模块搬运机构包括搬运夹取部及搬运移动部，所述搬运夹取部安装在所述搬运移动部上，所述搬运移动部带动所述搬运夹取部从所述模块上料机构的上方平移至所述模块输送机构的上方；

所述搬运夹取部包括夹爪组件及升降组件，所述夹爪组件安装在所述升降组件上，所述升降组件带动所述夹爪组件升降，所述夹爪组件用于夹取所述电池模块及所述端板；

或者，所述搬运夹取部包括安装座、两组夹爪组件及两组升降组件，两组所述升降组件相对安装在所述安装座上，两组所述夹爪组件分别安装在两组所述升降组件上，每组所述升降组件分别带动相应的所述夹爪组件升降，两组所述夹爪组件分别用于夹取两组所述电池模块及所述端板。

4.根据权利要求2所述的电池模块侧板焊接装置，其特征在于，所述模块输送机构包括焊接工装及工装移动部，所述焊接工装安装在所述工装移动部上，所述工装移动部带动所述焊接工装平移；

所述焊接工装包括工装架、固定夹板、一个活动夹板及一个夹板驱动件，所述固定夹板固定在所述工装架上，所述活动夹板安装在所述夹板驱动件的活动部件上，所述夹板驱动件安装在所述工装架上；

或者，所述焊接工装包括工装架、固定夹板、两个活动夹板及两个夹板驱动件，所述固定夹板固定在所述工装架上，两个所述活动夹板分别位于所述固定夹板的两侧并且分别安装在两个所述夹板驱动件的活动部件上，两个所述夹板驱动件分别安装在所述工装架上；

所述夹板驱动件带动所述活动夹板向所述固定夹板移动，从而夹紧所述电池模块。

5.根据权利要求1所述的电池模块侧板焊接装置，其特征在于，所述侧板上料部包括侧板上料机构、侧板取料机构、侧板翻转机构及侧板夹取机构；

所述侧板上料机构被配置为存放待上料的所述侧板；

所述侧板取料机构被配置为将所述侧板从所述侧板上料机构搬运至所述侧板翻转机构；

所述侧板翻转机构被配置为将所述侧板水平固定，并带动所述侧板翻转至垂直位置；

所述侧板夹取机构被配置为夹取处于所述侧板翻转机构处垂直位置的所述侧板，并将所述侧板移动至所述焊接部，再将所述侧板压接在位于所述焊接部的所述电池模块的所述端板上。

6.根据权利要求5所述的电池模块侧板焊接装置，其特征在于，所述侧板取料机构包括侧板吸取部、取料升降部及取料平移部；所述侧板吸取部安装在所述取料升降部上，所述取料升降部安装在所述取料平移部上；所述取料平移部带动所述取料升降部平移，所述取料升降部带动所述侧板吸取部升降，所述侧板吸取部用于吸取所述侧板。

7.根据权利要求5所述的电池模块侧板焊接装置，其特征在于，所述侧板翻转机构包括吸附翻转平台、平台旋转部及平台升降部，所述吸附翻转平台安装在所述平台旋转部上，所述平台旋转部安装在所述平台升降部上；所述平台升降部带动所述平台旋转部升降，所述平台旋转部带动所述吸附翻转平台翻转，所述吸附翻转平台用于吸附所述侧板。