[发明专利]入侵者的监测方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种入侵者的监测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取多帧第一超声波信号，每帧所述第一超声波信号为扬声器发射的第二超声波信号经环境反射后的信号；

根据每帧所述第一超声波信号和所述第二超声波信号，确定该帧第一超声波信号对应的声学特征向量；

根据所述声学特征向量，确定所述环境中是否存在入侵者；

所述根据所述声学特征向量，确定所述环境中是否存在入侵者，包括：

根据每帧所述第一超声波信号对应的声学特征向量，利用预设的递归跟踪算法，确定该帧第一超声波信号对应的稳态特征向量；所述稳态特征向量用于表征在所述环境中不存在所述入侵者时所述第一超声波信号对应的声学特征向量；

将每帧所述第一超声波信号对应的声学特征向量与该帧第一超声波信号对应的稳态特征向量的差值，作为该帧第一超声波信号对应的扰动特征向量；

根据每帧所述第一超声波信号对应的扰动特征向量，确定所述环境中是否存在所述入侵者；

所述根据每帧所述第一超声波信号对应的扰动特征向量，确定所述环境中是否存在所述入侵者，包括：

根据每帧所述第一超声波信号对应的扰动特征向量，确定该帧第一超声波信号对应的扰动方差；

根据每帧所述第一超声波信号对应的扰动方差，利用所述递归跟踪算法，确定该帧第一超声波信号对应的基准方差；

根据每帧所述第一超声波信号对应的扰动方差和该帧第一超声波信号对应的基准方差，确定所述环境中是否存在所述入侵者。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每帧所述第一超声波信号对应的扰动方差和该帧第一超声波信号对应的基准方差，确定所述环境中是否存在所述入侵者，包括：

将每帧所述第一超声波信号对应的扰动方差和该帧第一超声波信号对应的基准方差的比值，作为该帧第一超声波信号对应的扰动比值；

根据所述扰动比值，确定所述环境中是否存在所述入侵者。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述扰动比值，确定所述环境中是否存在所述入侵者，包括：

根据所述扰动比值，确定目标超声波信号，所述目标超声波信号为对应扰动比值大于预设比值的第一超声波信号；

在所述目标超声波信号连续出现的帧数大于预设阈值的情况下，确定所述环境中存在所述入侵者。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二超声波信号为对预设基带信号进行调制后得到的，所述根据每帧所述第一超声波信号和所述第二超声波信号，确定该帧第一超声波信号对应的声学特征向量，包括：

确定每帧所述第一超声波信号对应的目标基带信号；

根据每帧所述第一超声波信号对应的目标基带信号和所述预设基带信号，确定该帧第一超声波信号对应的声学特征向量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定每帧所述第一超声波信号对应的目标基带信号，包括：

对每帧所述第一超声波信号进行滤波处理，得到处理后的每帧第一超声波信号；

对所述处理后的每帧第一超声波信号进行解调，得到所述目标基带信号。