[发明专利]轴承滚子自动上料装置

权利要求书

1.轴承滚子自动上料装置，其特征在于：包括传送装置以及传送装置上排列的若干滚子，所述传送装置上设置有用于检测待测滚子的检测装置和用于推送待测滚子的分选气缸，所述传送装置通过料道连接有料箱，分选气缸的伸缩端与料道入口对应设置。

2.根据权利要求1所述的轴承滚子自动上料装置，其特征在于：所述料箱内放置若干待上料的滚子，料箱内设置有将滚子送入传送装置的上料机构。

3.根据权利要求2所述的轴承滚子自动上料装置，其特征在于：所述上料机构为上料推板，所述上料推板通过滑块导轨与料箱内壁连接，上料推板下方通过液压油缸驱动进行上下往复运动，上料推板的上表面倾斜设置。

4.根据权利要求2或3所述的轴承滚子自动上料装置，其特征在于：所述传送装置的一侧固定有料箱，传送装置的另一侧设置有高于传送面的挡板。

5.根据权利要求1所述的轴承滚子自动上料装置，其特征在于：所述料道由入口处至出口处向下倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的轴承滚子自动上料装置，其特征在于：所述分选气缸的伸缩端设置有用于阻挡滚子前进的分选挡板，分选挡板为“凹”字型结构，分选挡板中间的凹槽与滚子配合定位，分选挡板两侧的侧板带动滚子随分选气缸伸缩端的伸出或收缩进行运动。

7.根据权利要求1或6所述的轴承滚子自动上料装置，其特征在于：所述分选气缸通过气缸座固定在传送装置的一侧，气缸座上开设有用于定位滚子的V型槽。

8.根据权利要求7所述的轴承滚子自动上料装置，其特征在于：所述V型槽下方设置有用于上推滚子的上推气缸。

9.根据权利要求1所述的轴承滚子自动上料装置，其特征在于：所述传送装置为传送带。

10.根据权利要求1所述的轴承滚子自动上料装置，其特征在于：所述检测装置为图像识别传感器，图像识别传感器通过固定座进行固定。