[发明专利]轨迹分析方法及装置、存储介质和系统在审

专利信息
申请号: 202110729593.5 申请日: 2021-06-29
公开(公告)号: CN113344124A 公开(公告)日: 2021-09-03
发明(设计)人: 马嘉宇;郭勇智;钟细亚;许晨晔;黄唯 申请(专利权)人: 北京市商汤科技开发有限公司
主分类号: G06K9/62 分类号: G06K9/62;G06K9/46;G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 代理人: 林祥
地址: 100080 北京市海淀区北*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 轨迹 分析 方法 装置 存储 介质 系统
【权利要求书】:

1.一种轨迹分析方法,其特征在于,包括:

基于由至少一个图像采集设备采集的视频数据,确定多张活体图像;

基于所述视频数据的采集信息,确定每张所述活体图像对应的轨迹分析数据,所述轨迹分析数据至少包括所述活体图像的采集时间和/或采集位置。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:

基于每张所述活体图像对应的所述轨迹分析数据,对多张所述活体图像中的活体进行轨迹分析。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述活体包括人,所述基于每张所述活体图像对应的所述轨迹分析数据,对多张所述活体图像中的活体进行轨迹分析,包括:

分别确定与每张所述活体图像对应的人脸图像和人体图像;

基于每张所述活体图像对应的所述轨迹分析数据,确定每张所述人脸图像对应的所述轨迹分析数据,以及每张所述人体图像对应的所述轨迹分析数据;

基于每张所述活体图像对应的所述轨迹分析数据以及每张所述人体图像对应的所述轨迹分析数据,将多张所述活体图像和多张所述人体图像进行图像聚类,确定第一聚类结果;

基于每张所述活体图像对应的所述轨迹分析数据以及每张所述人脸图像对应的所述轨迹分析数据,将多张所述活体图像和多张所述人脸图像进行图像聚类,确定第二聚类结果;

基于所述第一聚类结果和所述第二聚类结果,为每张所述人体图像中的人体关联匹配的人脸,得到与每张所述人体图像对应的关联图像;

基于多张所述人脸图像、多张所述活体图像和多张所述关联图像,对多张所述活体图像中的人进行轨迹分析。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于每张所述活体图像对应的所述轨迹分析数据以及每张所述人体图像对应的所述轨迹分析数据,将多张所述活体图像和多张所述人体图像进行图像聚类,确定第一聚类结果,包括:

确定待聚类图像和多个图像集合;其中,所述待聚类图像是多张所述活体图像和多张所述人体图像中待确定所对应的聚类标识的一张目标图像,所述图像集合是多张所述活体图像和多张所述人体图像中,由已确定对应同一聚类标识的图像组成的图像集合;

将所述待聚类图像与每个所述图像集合中的图像进行所述轨迹分析数据的匹配以及图像相似度匹配,基于匹配结果,在多个所述图像集合对应的所述聚类标识中,确定与所述待聚类图像对应的备选聚类标识;

基于所述备选聚类标识,确定所述待聚类图像对应的目标聚类标识;

基于所述多张活体图像和多张人体图像中每张图像对应的所述目标聚类标识,得到所述第一聚类结果。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述将所述待聚类图像与每个所述图像集合中的图像进行所述轨迹分析数据的匹配以及图像相似度匹配,基于匹配结果,在多个所述图像集合对应的所述聚类标识中,确定与所述待聚类图像对应的备选聚类标识,包括:

将每个所述图像集合作为第一图像集合,基于所述第一图像集合中每张图像对应的所述轨迹分析数据,在所述第一图像集合中确定第一参考图像;

响应于确定所述待聚类图像对应的所述轨迹分析数据与所述第一参考图像对应的所述轨迹分析数据之间满足第一预设条件,将所述待聚类图像与所述第一图像集合中的每张图像分别进行相似度匹配,确定至少一个第一相似度值;

确定超过第一预设阈值的所述第一相似度值的第一数目;

响应于确定所述第一数目占所述第一图像集合中图像总数目的比值超过第一预设比值,将所述第一图像集合对应的聚类标识确定为所述待聚类图像对应的所述备选聚类标识。

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述基于第一图像集合中每张图像对应的所述轨迹分析数据,在所述第一图像集合中确定第一参考图像,包括:

将所述第一图像集合中采集时间最晚的一张图像作为所述第一参考图像。

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