[发明专利]割草机和无线遥控把手装置

说明书

本发明公开了一种割草机和无线遥控把手装置，割草机包括：主机，包括工作组件和控制单元；把手装置，可拆卸式连接至主机；其中：把手装置包括：连接杆组件，包括连接至主机的第一连接杆；操作件，包括用于供用户握持的握持部；壳体，形成有第一容纳腔，连接杆组件伸入第一容纳腔；割草机还包括：无线遥控装置，安装在操作件上，以无线通信方式输出控制信号至主机的控制单元控制工作组件工作；割草机还包括：供电模块，安装在把手装置上，以为无线遥控装置供电；供电模块与无线遥控装置可拆卸式电连接。

技术领域

本公开涉及一种花园类工具，例如涉及一种割草机和无线遥控把手装置。

背景技术

割草机一般是用户用于修剪家用草坪的机器。常用的割草机，具有主机和操作把手，且操作把手能够可拆卸的连接在主机上。用户通过推动操作把手即可控制割草机行走以及割草。然而，把手装置上的各种控制开关以及控制器都需要与主机的控制器进行通信。因此，把手装置的连接杆组件通常是中空的，内置各种电器连接线。在连接杆组件伸缩的过程中，连接线也容易受到损坏，导致把手装置和主机之间的控制操作性能不稳定或者失效，且由于连接杆组件内复杂的布线方式也会增加后续维修的难度。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种能够进行无线遥控且可靠性高、结构简单的割草机。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种割草机，包括：主机，包括工作组件和控制单元；把手装置，可拆卸式连接至所述主机；其中：所述把手装置包括：连接杆组件，包括连接至所述主机的第一连接杆；操作件，包括用于供用户握持的握持部；壳体，形成有第一容纳腔，所述连接杆组件伸入所述第一容纳腔；所述割草机还包括：无线遥控装置，安装在所述操作件上，以无线通信方式输出控制信号至所述主机的控制单元控制所述工作组件工作；所述割草机还包括：供电模块，安装在所述把手装置上，以为所述无线遥控装置供电；所述供电模块与所述无线遥控装置可拆卸式电连接。

进一步的，所述供电模块包括纽扣电池、可充电电池、太阳能电池、移动电源中的一个或多个。

进一步的，所述太阳能电池，设置在所述把手装置上，以为所述无线遥控装置供电。

进一步的，所述太阳能电池为柔性板。

进一步的，所述太阳能电池设置在所述连接杆组件上和/或所述握持部上和/或所述壳体上。

进一步的，所述太阳能电池的布置面积与所述把手装置的面积的比值为20%-50%。

进一步的，还包括：报警模块，用于在所述无线遥控装置输出所述控制信号时，输出提示信息发送的报警提示信息。

进一步的，还包括：安全控制模块，用于对所述无线遥控装置输出的控制信息进行加密处理。

进一步的，所述操作件上设有与所述无线遥控装置电连接的用于检测第一连接杆展开状态的第一检测元件；所述壳体上设有与所述第一检测元件配合工作的第二检测元件。

进一步的，所述第一检测元件包括霍尔器件；所述第二检测元件包括磁性件或者导磁元件；所述霍尔器件，用于检测所述霍尔器件与所述磁性件或者所述导磁元件之间的磁通量并输出所述磁通量至所述无线遥控装置；所述无线遥控装置被配置为：在所述磁通量小于或等于磁通量阈值时，以无线通信方式输出控制信号至所述主机的控制单元控制所述工作组件工作。

一种无线遥控把手装置，包括：连接杆组件，包括连接至工具主机的第一连接杆；操作件，包括用于供用户握持的握持部；壳体，形成有第一容纳腔，所述连接杆组件伸入所述第一容纳腔；无线遥控装置，安装在所述操作件上，以无线通信方式输出控制信号至所述工具主机的控制单元控制所述工具主机的工作组件工作；还包括：供电模块，安装在所述操作件上，以为所述无线遥控装置供电；所述供电模块与所述无线遥控装置可拆卸式电连接。