[发明专利]一种安防雷达FPGA程序远程升级方法

权利要求书

1.一种安防雷达FPGA程序远程升级方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、对FPGA连接的存储芯片以及外存进行分区，并建立客户终端与安防雷达之间的网络连接；

S2、客户终端读取要升级的安防雷达FPGA程序，并远程发送给安防雷达；

S3、安防雷达接收到要升级的安防雷达FPGA程序后保存至存储芯片，并向客户终端反馈参数包；

S4、客户终端发送升级指令，安防雷达先对外存进行擦除，再将存储芯片中要升级的安防雷达FPGA程序烧写到外存中；

S5、安防雷达读取外存中要升级的安防雷达FPGA程序保存到存储芯片中，并对存储芯片进行数据校验，同时向客户终端反馈升级结果。

2.根据权利要求1所述的安防雷达FPGA程序远程升级方法，其特征在于：S1中对FPGA连接的存储芯片以及外存进行分区，包括：

安防雷达FPGA原有程序将存储芯片分为三个存储区，第一个存储区为暂存区，用于存储要升级的安防雷达FPGA程序；第二个存储区为验证区，用于存储烧写到外存中的安防雷达FPGA程序；第三个存储区为指令区，用于存储升级指令；

安防雷达FPGA原有程序将外存分为两个存储区，第一个存储区为底层区，用于存储启动安防雷达FPGA程序的底层程序；第二个存储区为程序区，用于存储新升级的安防雷达FPGA程序。

3.根据权利要求2所述的安防雷达FPGA程序远程升级方法，其特征在于：所述存储区和验证区的地址空间均大于安防雷达FPGA程序的大小。

4.根据权利要求2所述的安防雷达FPGA程序远程升级方法，其特征在于：S1中建立客户终端与安防雷达之间的网络连接，包括：

安防雷达基于TCP协议的服务端，一直处于监听状态，客户终端基于TCP协议的客户端，与安防雷达建立TCP网络连接。

5.根据权利要求2所述的安防雷达FPGA程序远程升级方法，其特征在于：S2中客户终端读取要升级的安防雷达FPGA程序，并远程发送给安防雷达，包括：

客户终端读取安防雷达FPGA程序的bin文件，获得安防雷达FPGA程序bin文件所占用的总字节数，然后分批组成530字节的程序包，并通过TCP网络逐一远程发送给安防雷达；

所述程序包包括512字节的程序数据，以及字头、包号、校验、字尾。

6.根据权利要求5所述的安防雷达FPGA程序远程升级方法，其特征在于：S3中安防雷达接收到要升级的安防雷达FPGA程序后保存至存储芯片，并向客户终端反馈参数包，包括：

S31、安防雷达接收到程序包后，判断接收数据长度是否为530字节，若程序包为530字节，则对程序包进行解析；

S32、根据程序包的字头、字尾进行数据校验，确定当前程序包的包号以及程序数据的字节数，并按照包号和字节数将要升级的安防雷达FPGA程序保存至暂存区；

S33、安防雷达生成包括字头、参数、校验、字尾的反馈参数包，并发送给客户终端，客户终端接收到反馈参数包后进行解析校验；

S34、若反馈参数包中的参数与程序包中的包号一致，则客户终端继续向安防雷达发送程序包，并重复S31-S33；

S35、当安防雷达接收到程序包中程序数据的字节数小于512字节，则安防雷达生成的反馈参数包中的参数为数据接收完成，客户终端停止向安防雷达发送程序包。

7.根据权利要求6所述的安防雷达FPGA程序远程升级方法，其特征在于：S4中客户终端发送升级指令之后，包括：

客户终端向安防雷达发送包括字头、升级指令、检验、字尾的指令包，安防雷达接收到指令包后判断指令包的大小，然后读取升级指令并进行程序升级。

8.根据权利要求7所述的安防雷达FPGA程序远程升级方法，其特征在于：S4中安防雷达先对外存进行擦除，再将存储芯片中要升级的安防雷达FPGA程序烧写到外存中，包括：

安防雷达对外存的程序区进行擦除，再将存储芯片的暂存区中全部程序数据烧写到外存的程序区中。