[发明专利]基于语音实时播报的电梯限速器测试装置及测试方法

说明书

本发明的一种基于语音实时播报的电梯限速器测试装置及测试方法，包括检测与驱动总成和移动终端；所述检测与驱动总成包括驱动轮、联轴器、电机、电机驱动模块、检测控制模块；还包括霍尔传感器组件安装于限速器上，霍尔传感器组件与检测控制模块电连接，所述霍尔传感器组件用于检测限速器轮盘的转速；所述检测控制模块与移动终端无线通信连接，所述移动终端包括语音播报模块。本发明通过移动终端语音实时播报测试状态和实时速度，使得测试时仅需握持电机驱动限速器轮盘，无需分心查看测试状态和测试数据，单人即可完成限速器的检测，节省了人工；采用自适应卡尔曼滤波的限速器测速算法，解决了轮盘速度信号采样频率低的缺点，提高了检测精度。

技术领域

本发明涉及电梯安全技术领域，具体涉及一种基于语音实时播报的电梯限速器测试装置及测试方法。

背景技术

限速器是每台电梯必备的安全保护装置，当轿厢超速运行达到规定的速度范围后，限速器动作，进而触发安全钳动作，将轿厢卡紧在导轨上，能够有效制停轿厢。因此，限速器的检测是一个关乎电梯上乘客和货物安全的重要检验项目。安全技术规范《电梯监督检验和定期检验规则——曳引与强制驱动电梯》实施以来，限速器由受检电梯的维护保养单位按规定进行校验，对校验结果的准确性、检验方法的高效性、校验过程的可追溯性提出了更高要求。

目前市场上的限速器测试仪主要有以下两类：(1)传统的限速器测试仪：采用专用电机驱动绳轮，电机的速度和加速度由测试主机控制，同时通过霍尔或者光电传感器测量轮盘速度，如申请号为201820387352.3的实用新型专利。此类设备测试过程中需要观察数字显示器，操作比较繁琐；检测时连接电缆多，耗时长；体积和重量都比较大，携带不方便。

(2)转速表和调速手电钻结合的设备：使用调速手电钻驱动绳轮，转速表与绳轮接触测量轮缘速度。此类设备因调速手电钻为手动无级调速，调速不够平稳，无法做到缓慢匀加速到限速器超速状态；且转速表与轮缘存在打滑现象，测速存在较大误差。

此外，近年来行业内对便携式一体化的限速器测试仪的探索越来越多。申请号为201110155994.0的发明专利公开了“便携式电梯限速器检测装置及其对电梯限速器的检测方法”，包括电机总成、驱动轮以及电源系统，通过电机总成驱动限速器轮盘转动，霍尔传感器测量轮盘的速度。该装置存在以下不足：1)电机总成集成了交流伺服电机、单片机、显示系统以及输入系统，装置的体积和重量较传统的限速器测试仪虽有所减小，但对于手持操作仍有所不便；2)由于限速器轮盘转动一圈才能获取一个转速数据，信号采样频率低，该装置介绍的数据处理方法相对粗略，检测结果一致性差，检测精度低。

申请号为201620211533.9的实用新型公开了“一种电梯限速器测试仪”，包括检测主机，检测主机集成了步进电机、驱动轮、转速传感器以及控制器，通过手持终端控制检测主机的驱动和测速。该装置存在以下不足：1)显示系统与驱动装置分离，操作时需要分心查看手持终端上的测试数据，这会导致驱动加速不稳，难以做到单人独自完成整个测试，需要两个人协同作业；2)限速器轮盘转动一圈速度感应器才检测一次，信号采样频率低，该仪器没有相应的数据处理方法，检测结果一致性差，检测精度低。

申请号为201820293798.7的实用新型公开了“一种限速器测试仪”，集操作、显示、驱动、测速手持一体式设计。该装置存在以下不足：该装置只是简单地将霍尔传感器测得的轮盘速度和磁传感器测得的电机速度相互验证，没有通过合适的算法对数据进行分析修正，检测结果不准确。

发明内容

本发明提出的一种基于语音实时播报的电梯限速器测试装置及测试方法，可解决上述技术缺陷。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种基于语音实时播报的电梯限速器测试装置，包括检测与驱动总成和移动终端；

所述检测与驱动总成包括驱动轮、联轴器、电机、电机驱动模块、检测控制模块；

所述驱动轮通过联轴器安装在电机的输出轴上；