[发明专利]一种水陆两栖管网机器人

说明书

本申请提供一种水陆两栖管网机器人，包括履带底盘，通过传动组件安装在履带底盘两侧的行进履带，以及用于驱动所述传动组件动作的驱动组件；传动组件动作时用于带动两个行进履带转动行进；行进履带外壁上设有用于与水路或陆路摩擦接触的若干个划板和浮球。本申请提供一种水陆两栖管网机器人通过设置划板和浮球，结构简单，便于水陆行进，可适应恶劣、复杂管网的行进环境。

技术领域

本公开一般涉及管网机器人技术领域，具体涉及一种水陆两栖管网机器人。

背景技术

管网机器人通常用于对管道内的数据进行采集，解决地下空间定位问题。

现有技术中，管网机器人受管道内复杂环境的限制，例如：潮湿的湿滑环境、淤泥环境、水环境等，容易造成机器人倾翻或陷入；影响其上的检测设备正常进行检测，甚至还会出现无法返程的情况，浪费检测资源。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种可解决上述技术问题的一种水陆两栖管网机器人。

本申请提供一种水陆两栖管网机器人，包括：

履带底盘；

两个行进履带，通过传动组件安装在所述履带底盘两侧；

以及驱动组件，用于驱动所述传动组件动作；

所述传动组件动作时用于带动两个所述行进履带转动行进；

所述行进履带外壁上设有用于与水路或陆路摩擦接触的若干个划板和浮球。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述划板与所述浮球间隔设置。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述划板垂直于所述行进履带设置。

根据本申请实施例提供的技术方案，两个所述行进履带分别为第一履带和第二履带；所述传动组件包括用于带动所述第一履带转动的第一组件以及用于带动所述第二履带转动的第二组件。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述履带底盘靠近所述第一履带一侧侧壁为第一侧壁，靠近所述第二履带一侧侧壁为第二侧壁；

所述第一组件包括垂直于所述第一侧壁且与所述第一侧壁转动连接的第一驱动轴和第一从动轴，安装在所述第一驱动轴上的第一驱动轮以及安装在所述第一从动轴上的第一从动轮；

所述第一驱动轮、第一从动轮与所述第一履带内壁啮合，用于带动所述第一履带转动。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第二组件包括垂直于所述第二侧壁且与所述第二侧壁转动连接的第二驱动轴和第二从动轴，安装在所述第二驱动轴上的第二驱动轮以及安装在所述第二从动轴上的第二从动轮；

所述第二驱动轮、第二从动轮与所述第二履带内壁啮合，用于带动所述第二履带转动。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述驱动组件包括用于驱动所述第一驱动轴转动的第一电机以及用于驱动所述第二驱动轴转动的第二电机；所述第一电机与所述第二电机安装在所述履带底盘内安装方向不共线。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一电机远离所述第一驱动轮的一端靠近所述第二侧壁；所述第二电机远离所述第二驱动轮的一端靠近所述第一侧壁。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一侧壁上转动连接有第一张紧轮，用于张紧所述第一履带；

所述第二侧壁上转动连接有第二张紧轮，用于张紧所述第二履带。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述履带底盘上安装有摄像头。