[发明专利]图像处理方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质在审

专利信息
申请号: 202110730285.4 申请日: 2021-06-29
公开(公告)号: CN113436317A 公开(公告)日: 2021-09-24
发明(设计)人: 谭志颖;干刚 申请(专利权)人: 西安商汤智能科技有限公司
主分类号: G06T17/00 分类号: G06T17/00;G06T7/70
代理公司: 广州三环专利商标代理有限公司 44202 代理人: 熊永强;董文俊
地址: 710075 陕西省西安市西咸新*** 国省代码: 陕西;61
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摘要:
搜索关键词: 图像 处理 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质
【说明书】:

本申请公开了一种图像处理方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括:获取目标场景的第一三维模型以及第一摄像头的第一位置,所述第一摄像头为所述目标场景内的摄像头,所述第一位置为所述第一三维模型的坐标系下的位置;依据所述第一位置在所述第一三维模型中显示所述第一摄像头。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种图像处理方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着科技的发展,成像设备的应用场景越来越多,如越来越多的场所内安装了摄像头,以便根据摄像头采集到的视频流进行安全防护。为更好的管理摄像头以及确定视频流的采集地点,需要获知摄像头的安装位置。因此,如何更好的显示摄像头的位置信息具有非常重要的意义。

发明内容

本申请提供一种图像处理方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质。

第一方面,提供了一种图像处理方法,所述方法包括:

获取目标场景的第一三维模型以及第一摄像头的第一位置,所述第一摄像头为所述目标场景内的摄像头,所述第一位置为所述第一三维模型的坐标系下的位置;

依据所述第一位置在所述第一三维模型中显示所述第一摄像头。

结合本申请任一实施方式,所述方法还包括:

获取所述第一摄像头的摄像头参数,所述摄像头参数至少包括以下中的一个或一个以上:摄像头类型、可视角度;

在所述第一三维模型中以可视化的方式显示所述摄像头参数。

结合本申请任一实施方式,所述第一三维模型包括第一点和第二点,所述第一点在所述第一三维模型中的位置和所述第二点在所述第一三维模型中的位置不同,所述方法还包括:

确定第二摄像头的第一数量和第三摄像头的第二数量,所述第二摄像头为拍摄范围包括所述第一点的摄像头,所述第三摄像头为拍摄范围包括所述第二点的摄像头;

依据所述第一数量得到第一摄像头覆盖指标,所述第一摄像头覆盖指标与所述第一数量呈正相关;

依据所述第一数量得到第一摄像头覆盖指标,所述第二摄像头覆盖指标与所述第二数量呈正相关;

在所述第一点显示所述第一摄像头覆盖指标,并在所述第二点显示所述第二摄像头覆盖指标。

结合本申请任一实施方式,所述在所述第一点显示第一摄像头覆盖指标之前,所述方法还包括:

获取所述第一楼层内的摄像头的第三数量;

依据所述第一数量与所述第三数量的比值得到所述第一摄像头覆盖指标。

结合本申请任一实施方式,所述在所述第一点显示第一摄像头覆盖指标,包括:

获取映射关系,所述映射关系表征摄像头覆盖指标与颜色之间的映射关系;

依据所述第一摄像头覆盖指标确定所述第一点的颜色;

以所述第一点的颜色显示所述第一点。

结合本申请任一实施方式,所述第一摄像头位于所述第一楼层,所述方法还包括:

在检测到显示所述第二楼层的指令的情况下,在所述第一三维模型中显示所述第二楼层。

结合本申请任一实施方式,在所述依据所述第一位置在所述第一三维模型中显示所述第一摄像头之前,所述方法还包括:

获取所述第一摄像头的目标朝向和所述第一摄像头的第二三维模型,所述目标朝向为所述第一摄像头在所述第一三维模型的坐标系下的朝向;

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