[发明专利]一种基于图像处理的触头压力测量模型构建方法

说明书

本申请公开了一种基于图像处理的触头压力测量模型构建方法。包括以下步骤：获取至少两组继电器静触头运动过程的图片集；获取每组所述图片集中的静触头模板以及任一组所述图片集中三张不同状态的图片；利用所述静触头模板遍历三张不同状态的图片，确定目的区域；跟踪所述目的区域范围内静触头运动轨迹，提取目标坐标序列；以所述目标坐标序列为基准，计算目标位移值；利用所述目标位移值，计算压力计算值；获取人工实测值；拟合压力计算值和相应的人工实测值，获得压力测量模型。实现减小误差的分散性，去除不可控误差、有效提高继电器的生产质量的目的。

技术领域

本公开一般涉及触头压力测量技术领域，具体涉及一种基于图像处理的触头压力测量模型构建方法。

背景技术

触头压力对于继电器触点来说是一个很重要的参数，在产品生产的初始设计阶段需要多次测量才能恰当选取。如果压力较小，不能满足继电器可靠性的要求；如果压力较大，对反作用弹簧的要求就要提高，进而又需要投入更多的资金。为了制造性价比较高的继电器，得到较为准确触头压力是非常必要的。但是，目前普遍的测量方法是人工测量，由于人对微小力量的感知并不准确，即使同一个人不同时间测出的力也是不一样的，这样就造成了不可控误差，进而影响继电器的生产质量。因此，我们提出一种基于图像处理的触头压力测量模型构建方法，用以解决上述的人工实测方法误差不可控，误差分散、随机且操作复杂的问题。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种减小误差的分散性，去除不可控误差，有效提高继电器的生产质量，操作简便且易于实现的基于图像处理的触头压力测量模型构建方法。

第一方面，本申请提供一种基于图像处理的触头压力测量模型构建方法，包括以下步骤：

获取至少两组继电器静触头运动过程的图片集；

获取每组所述图片集中的静触头模板以及任一组所述图片集中三张不同状态的图片；

利用所述静触头模板遍历三张不同状态的图片，确定目的区域；

跟踪所述目的区域范围内静触头运动轨迹，提取目标坐标序列；

以所述目标坐标序列为基准，计算目标位移值；

利用所述目标位移值，计算压力计算值；

获取人工实测值；

拟合压力计算值和相应的人工实测值，获得压力测量模型；

根据以下方法获得压力测量模型：

设定拟合多项式y＝ax+b；

其中，y为人工实测值；x为压力计算值；

根据以下公式计算方差；

根据以下公式获取最小方差：

化简后得到关于a、b的修正关系式：

将压力计算值带入修正关系式，得到压力测量模型：

根据本申请实施例提供的技术方案，根据以下方法确定目的区域：

获取每张不同状态的图片对应的子区域；

利用所述静触头模板遍历每张不同状态的图片的子区域；

根据以下公式计算相关系数：

其中，R为相关系数；T为静触头模板中像素点灰度值组成的矩阵；I为遍历子区域中像素点灰度值组成的矩阵；