[发明专利]一种水箱内液位测量方法

说明书

本发明公开了一种水箱内液位测量方法，其包括以下步骤：将传感器内置在水箱的侧壁上；在传感器的最下端配置电压平衡电极；在电压平衡电极的上方排布检测电极，检测电极通过高阻态连接到传感器的控制电路上；控制电路通过检测电极上的电压值变化或检测电极与电压平衡电极之间的电流变化来判定该检测电极是否被水淹没或接触；通过预先确定好的检测电极的位置，得到水位或水量。本申请的方法利用水(纯净水除外)的导电性，通过控制电路检测电极间的电阻变化情况，得到水位。

技术领域

本发明涉及扫地机器人技术领域，更具体的说是一种水箱内液位测量方法。

背景技术

扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。因为它能对房间大小、家具摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能效果。目前的扫地机器人为了具有更好的除尘清扫效果，都配备有水箱，但是现目前的扫地机器人无法测量水箱内水位的高度，需要人工查看，如果人工查看不及时，就会导致缺水，进而会进一步影响清扫效果。

发明内容

本发明提供一种水箱内液位测量方法，以期解决背景技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种水箱内液位测量方法，包括以下步骤：

将传感器内置在水箱的侧壁上；

在传感器的最下端配置电压平衡电极；

在电压平衡电极的上方排布检测电极，检测电极通过高阻态连接到传感器的控制电路上；

控制电路通过检测电极上的电压值变化或检测电极与电压平衡电极之间的电流变化来判定该检测电极是否被水淹没或接触；

通过预先确定好的检测电极的位置，得到水位或水量。

在一些实施例中，所述将传感器内置在水箱的侧壁上，包括：

在所述水箱的侧壁开设有安装孔；

传感器通过所述安装孔密封安装于水箱内部，且传感器的检测端内置在水箱内，用于测量水箱内液位的高度。

在一些实施例中，所述传感器包括：电极板和传感器壳体，传感器壳体包括相互扣合的前面板和后盖板，前面板和后盖板扣合后形成上下开有进水孔的安装腔，所述电极板安装在所述安装腔内，前面板内设有用于控制电极板的控制电路，前面板上设有与所述控制电路连接的金属触点。

在一些实施例中，所述水箱的侧壁开设有安装口，所述前面板上设有敞口的圆形凸台，所述圆形凸台内设有金属触点，前面板安装在水箱上时，圆形凸台从所述安装口穿出。

在一些实施例中，所述传感器包括：电极板和传感器壳体，传感器壳体上设有凸起且上下开有进水孔的安装腔，所述电极板安装在所述安装腔内，传感器壳体内设有用于控制电极板的控制电路，传感器壳体在远离安装腔的一侧设有与所述控制电路连接的金属触点。

在一些实施例中，所述前面板和与水箱的安装口以及安装孔之间使用防水胶圈密封。

附图说明

图1是根据本申请一些实施例所示的水箱内液位测量装置的零件图；

图2是根据本申请一些实施例所示的水箱内液位测量装置的示意图；

图中标记：1-电极板，2-后盖板，3-前面板，4-水箱，5-安装孔，6-安装口，7-进水孔。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。