[发明专利]一种菌棒破损检测修补装置

说明书

本发明涉及一种菌棒破损检测修补装置，有效解决菌棒外表面破损修补依靠人工的问题；其解决的技术方案是包括竖向放置的工作架，工作架上从上至下依次设置有进料斗、检测装置、修补装置和竖直的导向筒；所述的检测装置包括固定的套筒，套筒上圆周均布有上下两排径向的导向杆，导向杆能朝向套筒的轴线处复位，上下两排的导向杆一一对应，上下对应的两个导向杆同步移动；上下对应的两个导向杆中处于上方的导向杆的内端安装有滚珠，处于下方的导向杆的内端铰接有能上下摆动的弧形板，弧形板与导向杆的铰接点处设置有扭簧和触发开关；本发明自动进行检测和修补，减轻了劳动量。

技术领域

本发明涉及香菇种植领域，特别是一种菌棒破损检测修补装置。

背景技术

菌棒为香菇的生长提供必要的水分和营养物质。菌棒一般为单层或者双层的塑料薄膜内部填充木屑组成。木屑在填充之前需要进行堆料发酵，发酵后的木屑会变软，之后会使用专门的填料机械进行菌棒的装填，填料机械一般使用螺旋蛟龙进行填充，使成型的菌棒非常的充实。然而由于部分木屑并没有被充分的软化，会扎破塑料薄膜，继而造成后续水分的流失，同时在进行码垛时，还会继续划破其他的菌棒。

目前菌棒生产中，已经存在全自动的套袋填充机械，并且部分还能够自动封口，同时还有单独的封口装置来辅助进行封口；然而对于菌棒外表面的破损依旧依靠人工来发现并使用胶带修补破损部位，一般单个流水线需要两到多名工人来进行检测，提高了用工成本，并且还容易划破工人的手。因此目前需要解决上述问题。

发明内容

针对上述情况，为解决现有技术中存在的问题，本发明之目的就是提供一种菌棒破损检测修补装置，可有效解决菌棒外表面破损修补依靠人工的问题。

其解决的技术方案是包括竖向放置的工作架，工作架上从上至下依次设置有进料斗、检测装置、修补装置和竖直的导向筒；

所述的检测装置包括固定的套筒，套筒上圆周均布有上下两排径向的导向杆，导向杆能朝向套筒的轴线处复位，上下两排的导向杆一一对应，上下对应的两个导向杆同步移动；上下对应的两个导向杆中处于上方的导向杆的内端安装有滚珠，处于下方的导向杆的内端铰接有能上下摆动的弧形板，弧形板与导向杆的铰接点处设置有扭簧和触发开关；

所述的修补装置包括固定的圆环，圆环上均布有与导杆对应的修补单元，每个修补单元包括一个径向的推杆，推杆能往复移动，弧形板摆动后，能使推杆朝向圆环的轴线移动；推杆的内端有处于圆环内侧的压板，推杆的左右两侧均设置有主动胶贴卷和被动胶贴卷，胶贴卷的中部绕过压板，胶贴卷上设置有条形的胶条；胶条的粘附面朝向圆环轴线。

所述的工作架上设置有多个连接杆，连接杆分别与进料斗、套筒、圆环、导向筒进行固定。

上下对应的两个所述的导杆中，滚珠的内侧切线能与弧形板的内侧切线重合。

每个所述的推杆的外端固定有永磁铁，圆环上固定有与永磁铁对应的电磁铁，电磁铁经触发开关进行控制，导向板和弧形板的铰接轴上连接有拨杆，弧形板摆动后，铰接轴随之摆动并使拨杆按压触发开关，继而使电磁铁通电。

每个所述的导向杆的上端和套筒之间均安装有拉簧，相互对应的左右两个导向杆的上端经横杆连接在一起。

所述的主动主动胶贴卷和被动胶贴卷的安装轴之间通过带轮和橡胶带实现联动。

每个所述的推杆的内端均铰接有第一支杆，圆环的内侧面铰接有与第一支杆对应的第二支杆，第一支杆和第二支杆的自由端铰接在一起，第一支杆和第二支杆的铰接点处挤压胶贴卷。

所述的胶条的四周呈点断式连接在胶贴卷上。

本发明好处如下：

1、流水线式工作，提高效率，减少菌棒的搬运。

2、能够对菌棒周身进行全方位检测，避免遗漏。

3、能够自动进行检测和修补，减轻了劳动量。