[发明专利]一种砌砖设备

说明书

本申请提供了一种砌砖设备，属于建筑机械技术领域。砌砖设备包括沿前后方向设置的第一机器人和第二机器人。第一机器人包括第一移动底盘、放置台、第一机械手、抹浆机构和第二机械手，放置台和抹浆机构均设置于第一移动底盘上，抹浆机构位于放置台在前后方向上靠近第二机器人的一侧，第一机械手用于将位于放置台上的砖块移送至抹浆机构，第二机械手用于抓取将抹浆后的砖块移送至第二机器人。第二机器人包括第二移动底盘、承载台和砌砖机械手，承载台设置于第二移动底盘且位于抹浆机构在前后方向上远离放置台的一侧，砌砖机械手用于将位于承载台上的砖块移送至堆砌位置。采用这种结构的砌砖设备改善了砌砖节拍不佳的问题，提高了砌砖的施工效率。

技术领域

本申请涉及建筑机械技术领域，具体而言，涉及一种砌砖设备。

背景技术

在对建筑进行施工过程中，当混凝土框架浇筑完成之后，建筑的非承重墙通常采用人工砌墙或砌砖设备自动化砌墙的作业方法，但是，通过人工完成该工序存在技术水平要求高，施工质量不稳定，存在施工风险，且劳动强度大、效率低等问题，通过现有的砌砖设备存在施工效率低和砌砖节拍不佳等问题，从而导致施工周期较长，且提高了施工成本。

发明内容

本申请实施例提供一种砌砖设备，以改善现有的砌砖设备的施工效率较低且砌砖节拍不佳的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种砌砖设备，所述砌砖设备用于将多个砖块堆砌成墙体，每一个所述砖块于所述墙体上对应形成一堆砌位置，所述砌砖设备包括沿前后方向间隔设置的第一机器人和第二机器人；所述第一机器人包括第一移动底盘、放置台、第一机械手、抹浆机构和第二机械手，所述放置台设置于所述第一移动底盘上，所述放置台用于放置所述砖块，所述第一机械手用于抓取位于所述放置台上的所述砖块并将所述砖块移送至所述抹浆机构，所述抹浆机构设置于所述第一移动底盘上且位于所述放置台在所述前后方向上靠近所述第二机器人的一侧，所述抹浆机构用于在所述砖块上涂抹浆料，所述第二机械手用于抓取经所述抹浆机构抹浆后的所述砖块并将所述砖块移送至所述第二机器人；所述第二机器人包括第二移动底盘、承载台和砌砖机械手，所述承载台设置于所述第二移动底盘上且位于所述抹浆机构在所述前后方向上远离所述放置台的一侧，所述承载台用于承接所述第二机械手抓取的所述砖块，所述砌砖机械手用于将位于所述承载台上的所述砖块移送至所述堆砌位置。

在上述技术方案中，砌砖设备设置有沿前后方向间隔布置的第二机器人和第一机器人，第一机器人具有沿前后方向依次设置的抹浆机构和放置台，且抹浆机构相较于放置台在前后方向上靠近于第二机器人，第二机器人具有沿前后方向依次布置的砌砖机械手和承载台，且承载台相较于砌砖机械手在前后方向上靠近于抹浆机构，从而通过第一机械手能够将位于放置台上的砖块沿前后方向向前移动至抹浆机构，且通过第二机械手能够将经抹浆机构抹浆后的砖块沿前后方向向前移动至承载台，以使砌砖机械手能够将位于承载台上的砖块移送至堆砌位置，实现墙体的堆砌，进而通过这种结构的砌砖设备实现了砖块沿前后方向进行直线搬运，有利于节省砖块上墙的砌砖时间，且能够在砖块搬运的过程中有效避免出现设备相互干涉的现象。此外，这种结构的砌砖设备通过在抹浆机构和砌砖机械手之间设置第二机械手和承载台，以实现抹浆机构与砌砖机械手之间的缓存功能，避免了将第一机械手的放件位置和砌砖机械手的取件位置均设置在抹浆机构上，从而有利于优化砌砖设备的工作节拍，减少砌砖机械手或抹浆机构的等待时间，进而提高了施工效率，缩短了墙体的施工周期，且有利于降低施工成本。

另外，本申请实施例提供的砌砖设备还具有如下附加的技术特征：

在一些实施例中，所述第一机器人还包括立式部；所述立式部位于所述抹浆机构和所述放置台在左右方向上的一侧，所述立式部的下侧安装于所述第一移动底盘，所述立式部的上侧具有沿所述前后方向延伸的第一导轨，所述第一导轨在上下方向上的位置高于所述抹浆机构；所述第一机械手与所述第一导轨滑动配合，借此，所述第一机械手能够相对所述第一导轨沿所述前后方向往复移动。