[发明专利]一种载具流转装置

权利要求书

1.一种载具流转装置，其特征在于：包括用于载具输送的上层回流机构、下层回流机构、第一升降装置和第二升降装置，所述第一升降装置用于将上层回流机构输出的载具下移至下层回流机构上，所述第二升降装置用于将下层回流机构输出的载具提升至上层回流机构上，所述上层回流机构包括驱动气缸和多个载具流转板，所述载具流转板用于放置载具，所述驱动气缸驱动上层回流机构上的全部所述载具流转板同步移动；

第一推移装置用于将载具流转板推移至第二升降装置上，所述第一推移装置包括第一推移气缸和第一推移组件，所述第一推移组件包括底板，所述底板上铰接有活动板，所述底板和活动板之间连接有复位弹簧，所述第一推移气缸包括第一缸体和可沿第一缸体伸缩的第一推杆，所述第一缸体上连接有滚轮，所述第一推杆和所述底板相连接，所述活动板上连接有辅助板，所述辅助板底部设置供所述滚轮滚动的滚动面，所述滚动面包括依次设置的水平面和倾斜面；

所述第一缸体的两侧均连接有所述滚轮，所述活动板的两侧均连接有辅助板，所述活动板一侧的辅助板的滚动面用于供第一缸体一侧的所述滚轮滚动，所述活动板另一侧的辅助板的滚动面用于供第一缸体另一侧的所述滚轮滚动。

2.根据权利要求1所述的载具流转装置，其特征在于：所述上层回流机构还包括多个流转组件，所述流转组件和所述载具流转板一一对应，每个所述流转组件均包括顶升气缸和用于夹持所述载具流转板的夹持装置，所述夹持装置连接在所述顶升气缸上，所述顶升气缸用于驱动夹持装置升降，所述顶升气缸均与驱动立板相连接，所述驱动立板由所述驱动气缸驱动移动。

3.根据权利要求1所述的载具流转装置，其特征在于：所述下层回流机构包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板上均连接有带传动机构，所述第一侧板和第二侧板之间连接有第一推移装置，所述第一推移装置用于将载具流转板推移至第二升降装置上。

4.根据权利要求1所述的载具流转装置，其特征在于：所述第一升降装置和第二升降装置均包括托架，所述托架均由升降驱动装置驱动升降。

5.根据权利要求4所述的载具流转装置，其特征在于：所述第一升降装置还包括第一底板，所述第一底板上连接有第二推移装置，所述第二推移装置包括第二推移板，所述第二推移板由第二气缸驱动进行移动，所述第二推移板用于将载具流转板推移至下层回流机构上。

6.根据权利要求5所述的载具流转装置，其特征在于：所述第一底板上还设置有第一滑轨，所述第一滑轨上可滑移地连接有滑块，所述滑块和所述第二推移板相连接。

7.根据权利要求4所述的载具流转装置，其特征在于：所述第二升降装置的托架上还连接有辅助辊子。

8.根据权利要求4所述的载具流转装置，其特征在于：所述升降驱动装置均采用丝杠螺母传动装置。