[发明专利]一种航空应急救援虚拟场景的分级构建和层次化训练方法

权利要求书

1.一种航空应急救援虚拟场景的分级构建和层次化训练方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：将航空应急救援任务分为设备检查、前往救援地点、实施救援和返航四个阶段，每个阶段包括至少一个通用化步骤或包括至少一个通用化步骤和至少一个个性化步骤，通用化步骤包括至少一个通用化情景或包括至少一个通用化情景和至少一个个性化情景，个性化步骤包括至少一个个性化情景；其中，通用化步骤为各种航空应急救援任务中必不可少的步骤；个性化步骤为不同类型航空应急救援任务中的不同步骤；通用化情景为各种航空应急救援任务中均会出现的飞行操作；个性化情景为不同类型航空应急救援任务中的不同操作，分为与航空应急救援任务相关的飞行操作、非飞行操作和综合操作；

S2：根据任务、阶段、步骤和情景四个层次，分级构建层次化的虚拟场景，获得通用化情景和个性化情景；

S3：基于层次化的虚拟场景，对飞行机组人员进行通用化情景的训练以及个性化情景中飞行操作和综合操作的训练，并对除飞行机组外的其他救援人员进行个性化情景中非飞行操作和综合操作的训练后，对全体救援人员进行总任务训练；其中，总任务训练包括设备检查、前往救援地点、实施救援和返航四个阶段，每个阶段包括至少一个通用化步骤，通用化步骤包括至少一个通用化情景。

2.如权利要求1所述的航空应急救援虚拟场景的分级构建和层次化训练方法，其特征在于，设备检查阶段包括外部检查、内部检查、开车启动和起飞前检查四个通用化步骤；其中，

外部检查包括正常和直升机周围有障碍物两个通用化情景；

内部检查包括正常和内部设备故障两个通用化情景；

开车启动包括正常和不能正常启动两个通用化情景；

起飞前检查包括按照检查单例行检查一个通用化情景。

3.如权利要求1所述的航空应急救援虚拟场景的分级构建和层次化训练方法，其特征在于，前往救援地点阶段包括起飞和飞行两个通用化步骤；其中，

起飞包括周边环境正常一个通用化情景；

飞行包括多障碍物飞行、低能见度飞行、夜航、突发阵风湍流、突遇雷暴和单发停车六个通用化情景。

4.如权利要求1所述的航空应急救援虚拟场景的分级构建和层次化训练方法，其特征在于，实施救援阶段包括选择进场路线和选择出场路线两个通用化步骤；其中，

选择进场路线包括风速大和周围障碍物多两个通用化情景；

选择出场路线包括风速大和周围障碍物多两个通用化情景。

5.如权利要求1所述的航空应急救援虚拟场景的分级构建和层次化训练方法，其特征在于，返航阶段包括继续作业条件判断、返航途中和降落三个通用化步骤；其中，

继续作业条件判断包括天气晴好满足继续作业条件和天气突变不满足继续作业条件两个通用化情景；

返航途中包括多障碍物飞行、遇气流颠簸和天气突变不满足继续作业条件三个通用化情景；

降落包括正常环境一个通用化情景。

6.如权利要求1所述的航空应急救援虚拟场景的分级构建和层次化训练方法，其特征在于，航空应急救援任务为直升机森林灭火任务；设备检查阶段包括灭火设备检查一个个性化步骤；

灭火设备检查包括消防吊桶位置正常和消防吊桶位置错误两个个性化情景。

7.如权利要求1所述的航空应急救援虚拟场景的分级构建和层次化训练方法，其特征在于，航空应急救援任务为直升机森林灭火任务；实施救援阶段包括带空桶飞往水源、取水、带满桶飞往火场和火场灭火四个个性化步骤；其中，

带空桶飞往水源包括消防吊桶摆动大和消防吊桶被勾住两个个性化情景；

取水包括风速大悬停困难、水底有杂物、水流速度快和水底浅不满足取水条件四个个性化情景；

带满桶飞往火场包括消防吊桶摆动大、消防吊桶内水洒出和消防吊桶被勾住三个个性化情景；

火场灭火包括火场位于山势陡的地方、火场下风向有村庄、火场烟雾重能见度低、发动机进烟单发停车和洒完水后火没有完全熄灭五个个性化情景。