[发明专利]基于物联网的设备故障检测方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于物联网的设备故障检测方法，其特征在于，所述设备故障检测方法，包括：

获取第一环境温度，确定所述第一环境温度对应的环境温度区间；

获取所述环境温度区间对应的第一控制参数，并控制电机按照所述第一控制参数运行；

采集电机运行时的实际声音信号，所述实际声音信号为降噪后的声音信号；

根据所述第一环境温度获取存储的正常声音信号；

在所述实际声音信号与所述正常声音信号的差异关系满足故障条件时，判定电机发生故障，所述差异关系包括声音信号的幅值的差值和声音信号的波形图的相似度中的至少一个。

2.如权利要求1所述的设备故障检测方法，其特征在于，所述控制电机基于由所述第一环境温度确定的第一控制参数运行的步骤，包括：

确定与所述第一环境温度对应的环境温度区间；

根据所述环境温度区间对应的第一控制参数控制电机运行。

3.如权利要求2所述的设备故障检测方法，其特征在于，所述采集电机运行时的实际声音信号的步骤，包括：

采集电机运行时的原始声音信号，并对所述原始声音信号进行降噪处理，得到所述实际声音信号。

4.如权利要求3所述的设备故障检测方法，其特征在于，所述采集电机运行时的原始声音信号，并对所述原始声音信号进行降噪处理，得到所述实际声音信号的步骤，包括：

获取电机运行时的第一原始声音信号和第二原始声音信号；所述第二原始声音信号对应的时间在所述第一原始声音信号对应的时间之后；

若所述第二原始声音信号与所述第一原始声音信号不相同，则获取第二环境温度以及电机运行时的第二控制参数；

根据所述第二环境温度确定修正参数，并根据所述修正参数对所述第二控制参数进行修正；

控制电机基于修正后的第二控制参数运行，并在预设时长到达后，获取第三原始声音信号；

若所述第三原始声音信号与所述第一原始声音信号不相同，则滤除所述第三原始声音信号中包含的噪音信号，得到所述实际声音信号。

5.如权利要求2所述的设备故障检测方法，其特征在于，所述根据所述第一环境温度获取存储的正常声音信号的步骤，包括：

获取所述第一环境温度与正常声音信号的关联关系；

根据所述关联关系获取与所述第一环境温度对应的正常声音信号。

6.如权利要求1所述的设备故障检测方法，其特征在于，判断所述实际声音信号与所述正常声音信号的差异关系满足故障条件的步骤，包括：

获取所述实际声音信号的第一幅值和所述正常声音信号的第二幅值；

若所述第一幅值与所述第二幅值的差值大于设定差值，判定所述实际声音信号与所述正常声音信号的差异关系满足故障条件。

7.如权利要求1所述的设备故障检测方法，其特征在于，判断所述实际声音信号与所述正常声音信号的差异关系满足故障条件的步骤，还包括：

获取所述实际声音信号的第一波形图和所述正常声音信号的第二波形图；

确定所述第一波形图和所述第二波形图的第一相似度；

若所述第一相似度小于第一相似度阈值，判定所述实际声音信号与所述正常声音信号的差异关系满足故障条件。

8.如权利要求6或7所述的设备故障检测方法，其特征在于，所述在所述实际声音信号与所述正常声音信号的差异关系满足故障条件时，判定电机发生故障的步骤之后，还包括：

获取存储的异常声音信号；

确定所述实际声音信号的第一波形图与所述异常声音信号的第三波形图之间的第二相似度；

在所述第二相似度大于第二相似度阈值时，根据所述异常声音信号确定电机的故障原因。

9.一种故障检测设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于物联网的设备故障检测程序，所述基于物联网的设备故障检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的基于物联网的设备故障检测方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，其上存储有设备故障检测程序，所述设备故障检测程序被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的设备故障检测方法的步骤。