[发明专利]一种阵列式连接件缺失检测方法及系统

说明书

本发明涉及一种阵列式连接件缺失检测方法及系统，其中检测方法为，基于预设编码字典，生成各个区域的连接件阵列对应的编码；将编码以载体或直接标记的形式对应设于连接件阵列上或其附近的可视位置；通过设于连接件阵列附件的监测工作站获取各个连接件阵列及对应编码的检测图像；解算预处理后检测图像中的编码，得到各个连接件阵列的预设的排列信息、数量信息；比较当前排列信息、数量信息与预设的排列信息、数量信息，得到缺失信息结果。与现有技术相比，本发明实现了移动或固定摄像平台精确获取连接件图片和对应信息，并实现缺失位置的快速提取，使得连接件的缺失检测实现智能化和自动化。

技术领域

本发明涉及一种连接件检测系统，尤其是涉及一种阵列式连接件缺失检测方法及系统。

背景技术

阵列式连接件经常用于构件间连接，常见的阵列式连接件多用于钢桁架桥梁、钢结构建筑、机械结构。由于连接件数量多，构件复杂，其缺失检测面临多个挑战，一是人工检测效率低下，检测频率低；二是连接件位置不易接触；三是标准化记录问题，缺失的数量及形式难以标准化记录描述。

CN111986161A公开了一种零部件缺失检测方法及系统，方法包括拍摄待检测目标获得待检测目标图像；分别通过深度学习算法和图像处理算法对所述待检测目标图像中的待检测目标进行零部件缺失检测；输出所述深度学习算法的检测结果和图像处理算法的检测结果。

上述技术方案的缺陷为：1、面对多种多样的阵列式连接件的无法进行特定化的识别，即对复杂的连接件阵列无法进行准确的缺失识别。2、只是针对经过训练的缺失位置进行定量描述，无法在未训练的新场景下自动识别所检测的构件，对不易有训练样本的复杂场景，缺少易用性。3、采集的图像存在畸变，其测量得到的面积是不准确的。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种阵列式连接件缺失检测方法及系统，实现了移动或固定摄像平台精确获取连接件图片和对应信息，并实现缺失位置的快速提取，使得连接件的缺失检测实现智能化和自动化。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

本申请的第一个目的是保护一种阵列式连接件缺失检测方法，包括以下步骤：

基于预设编码字典，生成各个区域的连接件阵列对应的编码；

将编码以载体或直接标记的形式对应设于连接件阵列上或其附近的可视位置；

通过设于连接件阵列附件的监测工作站获取各个连接件阵列及对应编码的检测图像；

对获取的检测图像进行预处理；

解算预处理后检测图像中的编码，得到各个连接件阵列的预设的排列信息、数量信息；

对预处理后检测图像中的每个连接件进行识别，得到各个连接件阵列的当前排列信息、数量信息；

比较当前排列信息、数量信息与预设的排列信息、数量信息，得到缺失信息结果。

进一步地，所述信息编码为二维码、一维码、字符串、棋盘格中的一种或多种的组合。

进一步地，所述载体为能够在其上打印信息编码的硬质或柔性材料。

进一步地，所述预处理过程为：对检测图像进行透视变换，得到连接件阵列及对应信息编码的正视图，实现图像的矫正。

进一步地，所述排列信息包括连接件阵列中每个连接件几何中心坐标；

所述数量信息包括连接件阵列的行数、列数及每行每列对应的连接件数。

进一步地，对预处理后检测图像中的每个连接件进行识别过程中，通过基于深度学习的目标检测算法或基于图形学的轮廓识别算法识别连接件。