[发明专利]一种适用于模切的CCD视觉检测分拣系统

说明书

本发明公开了一种适用于模切的CCD视觉检测分拣系统，包括操作台、设置在操作台上的物料收放装置、CCD视觉检测子系统、至少一个分拣子系统、至少一个模切装置和还包括一PLC控制子系统，该PLC控制子系统与物料收放装置、CCD视觉检测子系统、分拣子系统和模切装置电信号连接。通过收放料装置进行收放料，模切之后的物料通过CCD视觉检测子系统进行检测，接着PLC控制子系统接收CCD视觉检测子系统检测到的数据信息，进行处理比对，当出现超过所设置的尺寸公差时，PLC控制子系统会根据反馈的信息控制模切装置，把需要微调补偿的数值传输给需要调整的私服，私服发送控制信息给电机，电机进行微调补偿，达到所要数值，进而再进行模切，保证了模切的精度，提升良率。

技术领域

本发明涉及一种分拣系统，具体涉及一种适用于模切的CCD视觉检测分拣系统，属于检测分拣系统技术领域。

背景技术

近年来，国外在利用机器视觉技术进行品质检测方面做了大量研究，并获得了许多重要成果。视觉检测具有非接触、速度快、精度高、抗干扰能力强等优点，在现代制造业中有着重要的应用前景，目前在机械加工精度检测、工件尺寸测量、产品检测等领域中正得到越来越广泛的应用，视觉检测技术为解决在线测量问题提供了一种理想的手段。20 世纪80年代美国国家标准局在调查的基础上曾作过预测：今后工业检测工作的80％将由视觉检测技术完成。

机器生产过程中由于刀模、机器、环境等因素往往会产生的尺寸偏差的问题，且模切所使用的各类材料无法避免接头问题，生产时速度快，导致操机人员仅凭肉眼无法看到材料接头，无法进行操作处理。同时，产品有各类不同形状、不同结构，所以在生产过程中需要有排废，因此在排废的过程中，经常会出现漏排废问题。但现有现有的技术中，圆刀模切机载校正定位时往往都会采用色标传感器进行识别印刷色块与材料本身之间的色差，而后将色标传感器感应到的数据传输给PLC控制器，PLC控制器再将收到的信息进行转换后传送给电机进行操作处理，但色标传感器的适用范围仅仅适用于识别色差，适用范围较小。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种新型的适用于模切的CCD视觉检测分拣系统。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种适用于模切的CCD视觉检测分拣系统，包括操作台、设置在操作台上的物料收放装置、CCD视觉检测子系统、分拣子系统和模切装置，还包括一PLC控制子系统，所述PLC控制子系统与所述物料收放装置、CCD视觉检测子系统、分拣子系统和模切装置电信号连接。操作台的底部还设置有多组升降底座和万向轮，当需要移动分拣系统时，将升降底座抬起，之后通过万向轮进行移动，方便操作。通过PLC控制子系统接收CCD视觉检测子系统检测到的数据信息，之后进行处理比对，当出现超过所设置的尺寸公差时，PLC控制子系统会根据反馈的信息控制模切装置，把需要微调补偿的数值传输给需要调整的私服，私服发送控制信息给电机，电机进行微调补偿，控制模切装置进行位移，使模切装置达到预期的位置。

优选地，前述收放料装置包括放料盘和收料盘，二者通过底座固定在操作台上，所述放料盘和收料盘均连接有一驱动电机，通过驱动电机驱动放料盘和收料盘进行放料和收料。

优选地，前述CCD视觉检测子系统包括CCD检测装置和数显操作装置，所述CCD检测装置包括设置在物料上方的CCD镜头和设置在物料下方的光源，通过光源给物料提供光照，进而方便CCD镜头进行视觉抓取，抓取的图像也能更加清楚，所述CCD镜头通过CCD支架固定在操作台上，支架的一侧还连接有一计数器，通过计数器统计良品和不良品的数量，便于观察。所述CCD镜头、数显操作装置和计数器通过导线电信号连接，通过导线进行电信号传输。所述数显操作装置包括一显示器，所述显示器上设置有操作按钮，顶部设置有警报信号灯，通过显示器显示检测的数据信息。