[发明专利]高动态范围成像方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种高动态范围成像方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标物体的低动态范围图像；所述低动态范围图像包括曝光值依次增加的第一低动态范围图像，第二低动态范围图像和第三低动态范围图像；

基于各所述低动态范围图像，生成不同尺度对应的掩膜；

根据各所述低动态范围图像和各尺度对应的所述掩膜，进行融合处理和图像重建处理，得到所述目标物体的高动态范围图像。

2.根据权利要求1所述的高动态范围成像方法，其特征在于，所述基于各所述低动态范围图像，生成不同尺度对应的掩膜，包括：

对所述第一低动态范围图像、第三低动态范围图像进行拼接，得到拼接后图像；

基于所述拼接后图像生成不同尺度的掩膜。

3.根据权利要求2所述的高动态范围成像方法，其特征在于，所述基于所述拼接后图像生成不同尺度的掩膜，包括：

基于通过训练确定的引导掩膜编码器和拼接后图像，生成不同尺度的掩膜。

4.根据权利要求2所述的高动态范围成像方法，其特征在于，根据各所述低动态范围图像和各尺度对应的所述掩膜，进行融合处理和图像重建处理，得到所述目标物体的高动态范围图像，包括：

分别对所述第一低动态范围图像、第二低动态范围图像和第三低动态范围图像进行多尺度特征提取，得到不同尺度下的第一低动态范围图像特征、第二低动态范围图像特征，以及第三低动态范围图像特征；各所述低动态范围图像特征的各尺度与所述掩膜的各尺度分别对应；

基于各尺度的所述掩膜，分别对所在尺度的所述第一低动态范围图像特征、第三低动态范围图像特征进行融合处理，得到各尺度的融合后图像特征；

分别根据各尺度的所述第二低动态范围图像特征与所述融合后图像特征进行图像重建，得到所述目标物体的高动态范围图像。

5.根据权利要求4所述的高动态范围成像方法，其特征在于，基于各尺度的所述掩膜，分别对所在尺度的所述第一低动态范围图像特征、第三低动态范围图像特征进行融合处理，得到各尺度的融合后图像特征，包括：

针对同一尺度：

计算第一低动态范围图像特征与所述掩膜的第一乘积；

确定1与所述掩膜的差值，计算所述差值与所述第三低动态范围的图像特征的第二乘积；

将所述第一乘积和第二乘积的和值确定为所在尺度的融合后图像特征。

6.根据权利要求4所述的高动态范围成像方法，其特征在于，分别根据各尺度的所述第二低动态范围图像特征与所述融合后图像特征进行图像重建，得到所述目标物体的高动态范围图像，包括：

分别将各尺度的所述第二低动态范围图像特征与所在尺度的融合后图像特征进行融合处理，得到高动态范围图像的图像特征；

将所述高动态范围图像的图像特征转换为所述目标物体的高动态范围图像。

7.根据权利要求6所述的高动态范围成像方法，其特征在于，分别将各尺度的所述第二低动态范围图像特征与所在尺度的融合后图像特征进行融合处理，得到高动态范围图像的图像特征，包括：

从最低尺度开始，将所在尺度的所述第二低动态范围图像特征、融合后图像特征与上一尺度的输出特征拼接，得到跨尺度拼接特征；

对所述跨尺度拼接特征进行卷积，得到所在尺度的输出特征；所述最低尺度的上一尺度的输出特征为预设值；

将最高尺度对应的输出特征确定为所述高动态范围图像的图像特征。