[发明专利]偏光指示条、起偏器、偏光指示系统、数据处理方法及装置

权利要求书

1.一种基于起偏器的数据处理方法，其特征在于，起偏器包括：多个光源；在各个光源向外射出光线的方向上设置有分别覆盖各个光源的偏振片，不同的偏振片的偏振角度不同，所述方法包括：

确定多个货物存放位置中的待拣货物所在的目标货物存放位置的位置信息；所述多个货物存放位置上设置有偏光指示条，所述偏光指示条上包括偏振角度不同的多个偏振片，不同的偏振片适配不同的货物存放位置；

根据所述位置信息，在起偏器包括的偏振角度不同的多个偏振片中确定所述目标货物存放位置对应的目标偏振片；偏光指示条中的与目标货物存放位置适配的偏振片的偏振角度与目标偏振片的偏振角度适配；

在所述起偏器包括的多个光源中，控制覆盖所述目标偏振片的光源射出光线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息，在起偏器包括的偏振角度不同的多个偏振片中确定所述目标货物存放位置适配的目标偏振片，包括：

根据所述位置信息，在偏光指示条包括的偏振角度不同的多个偏振片中确定所述目标货物存放位置适配的参考偏振片的偏振角度；

在所述起偏器包括的偏振角度不同的多个偏振片中，确定偏振角度与所述参考偏振片的偏振角度适配的偏振片，并作为所述目标偏振片。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述起偏器包括的偏振角度不同的多个偏振片中，确定偏振角度与所述参考偏振片的偏振角度适配的偏振片，包括：

在所述起偏器包括的偏振角度不同的多个偏振片中，确定偏振角度与所述参考偏振片的偏振角度相同的偏振片，并作为所述目标偏振片；

或者，

在所述起偏器包括的偏振角度不同的多个偏振片中，确定偏振角度与所述参考偏振片的偏振角度之间的角度差异最小的偏振片，并作为所述目标偏振片。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息，在起偏器包括的偏振角度不同的多个偏振片中确定所述目标货物存放位置适配的目标偏振片，包括：

在起偏器中的偏振片的偏振角度与位置信息之间的对应关系中，查找与所述位置信息相对应的偏振角度；

在所述起偏器包括的偏振角度不同的多个偏振片中，确定查找到的偏振角度适配的偏振片，并作为所述目标偏振片。

5.一种基于起偏器的数据处理装置，其特征在于，起偏器包括：多个光源；在各个光源向外射出光线的方向上设置有分别覆盖各个光源的偏振片，不同的偏振片的偏振角度不同，所述装置包括：

第一确定模块，用于确定多个货物存放位置中的待拣货物所在的目标货物存放位置的位置信息；所述多个货物存放位置上设置有偏光指示条，所述偏光指示条上包括偏振角度不同的多个偏振片，不同的偏振片适配不同的货物存放位置；

第二确定模块，用于根据所述位置信息，在起偏器包括的偏振角度不同的多个偏振片中确定所述目标货物存放位置对应的目标偏振片；偏光指示条中的与目标货物存放位置适配的偏振片的偏振角度与目标偏振片的偏振角度适配；

控制模块，用于在所述起偏器包括的多个光源中，控制覆盖所述目标偏振片的光源射出光线。

6.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-4中任一项所述的数据处理方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的数据处理方法的步骤。