[发明专利]一种用于伺服电机的立式控制器结构

说明书

本发明公开了一种用于伺服电机的立式控制器结构，属于电机技术领域，包括：控制箱，控制箱内设置有控制器主体，控制箱的前后两端均开设有多个插线孔，控制箱的上端固定连接有两个卡套，控制箱的下端开设有安装孔；伸缩杆，伸缩杆设置为四个，四个伸缩杆均固定连接于控制箱的下端，四个伸缩杆的下端均固定连接有固定块，四个伸缩杆的表面均套设有第一弹簧，本发明可以实现通过固定弹簧的弹性作用使得插条和卡套固定，进而将盖板固定在控制箱上，完成了对控制器主体的安装，提高了控制器主体在工作时的稳定性。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，更具体地说，涉及一种用于伺服电机的立式控制器结构。

背景技术

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

目前常用的立式控制器大多减震效果较差，且盖板固定的稳定性较差，在使用立式控制器时，减震效果较差导致控制器稳定性差，进而影响工作人员的安全，盖板固定的稳定性较差也会影响工作人员的安全，为了解决这一问题提出了一种用于伺服电机的立式控制器结构。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种用于伺服电机的立式控制器结构，它可以实现通过固定弹簧的弹性作用使得插条和卡套固定，进而将盖板固定在控制箱上，完成了对控制器主体的安装，提高了控制器主体在工作时的稳定性。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：

一种用于伺服电机的立式控制器结构，包括：

控制箱，所述控制箱内设置有控制器主体，所述控制箱的前后两端均开设有多个插线孔，所述控制箱的上端固定连接有两个卡套，所述控制箱的下端开设有安装孔；

伸缩杆，所述伸缩杆设置为四个，四个所述伸缩杆均固定连接于控制箱的下端，四个所述伸缩杆的下端均固定连接有固定块，四个所述伸缩杆的表面均套设有第一弹簧；

盖板，所述盖板设置于控制箱的上侧，所述盖板的上端开设有安装槽，所述安装槽内可拆卸连接有第二闭合板，所述盖板的前后内壁均开设有插孔，两个所述卡套分别活动插接于两个插孔内；

减震机构，所述减震机构设置为两组，两组所述减震机构均设置于控制箱的底部，两个所述减震机构与控制箱相连以实现减震；

固定机构，所述固定机构设置于安装槽内，所述固定机构与两个卡套相连以实现盖板与控制箱固定；

散热机构，所述散热机构设置于安装孔内，所述散热机构与控制箱相连以实现对控制器主体散热。

作为本发明的一种优选方案，每组所述减震机构均包括滑杆、滑块、第二弹簧、第一连接座、第二连接座和连杆，所述滑杆固定连接于两个固定块之间，所述滑块、第一连接座、第二连接座和连杆均设置为两个，两个所述滑块均滑动连接于滑杆的表面，所述第二弹簧固定连接于两个滑块之间，所述第二弹簧套设于滑杆的表面，两个所述第一连接座分别固定连接于两个滑块的上端，两个所述第二连接座均固定连接于控制箱的下端，两个所述连杆的一端分别转动连接于两个第一连接座内，两个所述连杆的另一端分别转动连接于两个第二连接座内。

作为本发明的一种优选方案，所述固定机构包括传动组件、弹性固定组件和插接组件，所述传动组件和弹性固定组件均设置于安装槽内，所述插接组件设置于传动组件上，所述传动组件与弹性固定组件和插接组件均相连以实现插接固定。