[发明专利]作业车辆在审
| 申请号： | 202110733490.6 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113853861A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 楫野丰 | 申请（专利权）人： | 井关农机株式会社 |
| 主分类号： | A01B69/00 | 分类号： | A01B69/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 金成哲;宋春华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 作业 车辆 | ||
【权利要求书】：
1.一种作业车辆，其具备：
行驶车体；
控制部，其使上述行驶车体沿设定于农田内的自主作业路径自主行驶；以及
远程操作装置，其向上述控制部发送指示，
上述作业车辆的特征在于，
上述控制部在从上述远程操作装置接收行驶指示的期间，使上述行驶车体从上述自主作业路径的结束停止位置朝向上述农田的端部沿预先设定的远程操作行驶路径进行远程行驶。
2.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，
在从上述自主作业路径的上述结束停止位置起的延长线上存在上述远程操作行驶路径的至少始端的预定长度的部分。
3.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，
当上述行驶车体的前端到达上述农田的端部时，上述控制部即使正在接收来自上述远程操作装置的上述行驶指示，也使上述行驶车体的远程行驶停止。
4.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，
上述远程操作行驶路径至少其末端的预定长度的部分设定为与上述行驶车体朝向的上述农田的端部的线平行。
5.根据权利要求4所述的作业车辆，其特征在于，
田头区域中的行驶是手动行驶，
设定有多个田头行驶预定路径，
上述远程操作行驶路径的末端的预定的长度的部分相对于上述多个田头行驶预定路径中的最外侧的田头行驶预定路径设定于预定间隔内侧。
6.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，
在上述远程操作行驶路径中，车速被限制在预定的速度以下。
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