[发明专利]一种自检并定义开度油门踏板及其控制方法

说明书

本发明涉及了一种自检并定义开度油门踏板及其控制方法，自检并定义开度油门踏板包括油门踏板、初始位识别模块、极限位识别模块和EMS控制单元，初始位识别模块和极限位识别模块固定于油门踏板上，与EMS控制单元连接，EMS控制单元识别初始位、极限位信号后对油门踏板初始位、极限位所输出的电压值进行记录，与标定值对比并根据安全偏移值调整标定值；控制方法包括初始位和极限位的控制，可以实现在车辆全生命周期的油门踏板自我调节。本发明解决了油门踏板初始位及极限位标定过程中硬件制件偏差较大的问题，确保整车能够出现0％及100％油门开度，并能够有效缩小油门踏板的空行程，提高车辆的控制能力及主观一致性、驾驶性等表现。

技术领域

本发明属于油门踏板技术领域，具体涉及一种自检并定义开度油门踏板及其控制方法。

背景技术

目前，市场上常见的油门踏板开度设定通常采用固定电压值标定。由于，油门踏板结构原理，其制件偏差在初始位(怠速位置)电压值约为4％，极限位(机械止点)电压值偏差为8％，转动行程偏差约±0.75°。为了涵盖硬件的偏差，在标定中需要设置较大的安全值，确保所有合格零件能够在初始位(怠速位置)实现0％及极限位(机械止点)实现100％油门开度。而较大的安全值带来的问题则是油门踏板较大的空行程，以及对整车控制、主观驾驶性、主观一致性等性能上带来的较大影响。而安全值若过小，则会出现初始位(怠速位置)超过0％开度，即无法稳定怠速，或极限位(机械止点)无法出现100％开度，对驾驶安全影响较大。

发明内容

本发明的目的就在于提供一种自检并定义开度油门踏板，还提供一种自检并定义开度油门踏板的控制方法，以解决油门踏板初始位及极限位标定过程中硬件制件偏差较大的问题。确保整车能够出现0％及100％油门开度，并能够有效缩小油门踏板的空行程，提高车辆的控制能力及主观一致性、驾驶性等表现。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种自检并定义开度油门踏板，包括油门踏板、初始位识别模块、极限位识别模块以及EMS控制单元；

所述初始位识别模块用于触发初始位信号；所述极限位识别模块用于触发极限位信号；所述初始位识别模块和极限位识别模块固定于油门踏板上，与EMS控制单元相连，EMS控制单元识别初始位、极限位信号后对油门踏板初始位、极限位所输出的电压值进行记录，与标定值对比并根据安全偏移值调整标定值。

进一步地，所述初始位识别模块和极限位识别模块与EMS控制单元电性连接。

进一步地，所述初始位识别模块和极限位识别模块与EMS控制单元通过CAN/LIN进行通讯。

进一步地，所述初始位识别模块和极限位识别模块均采用触点开关。

一种自检并定义开度油门踏板的控制方法，包括以下步骤：

初始位：

A1、整车首次起动或上电后，检测油门踏板是否在初始位；

A2、EMS控制单元检测到初始位信号，自动记录当前油门踏板输出的电压值；

A3、对油门踏板电压值与油门踏板0％开度标定值进行对比差值，并根据安全偏移值进行调整；

A4、将调整后的电压值覆盖原标定值，并作为油门踏板0％开度的设定值；

A5、可定期或定周期对该踏板开度值进行自检，避免油门踏板出现无法归零或空行程过大的情况；

极限位：

B1、车辆踩到极限位，极限位模块发出信号；

B2、EMS控制单元检测到极限位信号，自动记录当前油门踏板输出的电压值；

B3、对油门踏板电压值与油门踏板100％开度标定值进行对比差值，并根据安全偏移值进行调整；