[发明专利]一种高速视频测量系统的组网搭建方法在审
申请号: | 202110733673.8 | 申请日: | 2021-06-30 |
公开(公告)号: | CN113446999A | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 童小华;陈鹏;高飒;谢欢;冯永玖;刘世杰;金雁敏;柳思聪;许雄;叶真;王超 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | G01C11/00 | 分类号: | G01C11/00;G01C15/06;G01B11/16 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 应小波 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高速 视频 测量 系统 组网 搭建 方法 | ||
1.一种高速视频测量系统的组网搭建方法,其特征在于,该方法包括:
步骤101,人工标志制作并引入人工标志作为目标观测点;
步骤102,测量单元布设,根据被测件的大小和光学测量视场范围确定测量单元的数量和测量点位的布置;
步骤103,控制点的布设,包括规定目标点位移的三个方向(X,Y,Z)和引入了尺度参数。
2.根据权利要求1所述的一种高速视频测量系统的组网搭建方法,其特征在于,所述的步骤101中的人工标志包括圆形人工标志和数字散斑标志。
3.根据权利要求2所述的一种高速视频测量系统的组网搭建方法,其特征在于,所述的圆形人工标志包括目标点标志和控制点标志。
4.根据权利要求3所述的一种高速视频测量系统的组网搭建方法,其特征在于,所述的目标点标志由白色圆和黑色边界所组成,述的控制点标志在目标点标志的基础上增加十字丝与内圆设计。
5.根据权利要求3所述的一种高速视频测量系统的组网搭建方法,其特征在于,所述的圆形人工标志的尺寸将由视场范围和相机影像分辨率所决定。
6.根据权利要求2所述的一种高速视频测量系统的组网搭建方法,其特征在于,所述的数字散斑标志制作过程如下:
首先,试样块的观测表面打磨至平整;
然后,将白色哑光漆涂抹在材料表面并进行风干;
最后,将黑色哑光漆或黑色墨水随机且均匀地喷涂在白色表面上,以此来产生散斑影像;其中,哑光漆的特性可避免光反射所带来的影像质量问题,并增加了影像纹理信息。
7.根据权利要求6所述的一种高速视频测量系统的组网搭建方法,其特征在于,在后续的全场形变测量实验中,黑白散斑影像可提高影像对比度来增强散斑目标点位的识别精度与影像间的匹配精度。
8.根据权利要求6所述的一种高速视频测量系统的组网搭建方法,其特征在于,该方法设计一个散斑模具以快速地生成合适的散斑影像,在该模具中,均匀地分布着随机生成的椭圆孔洞。
9.根据权利要求1所述的一种高速视频测量系统的组网搭建方法,其特征在于,所述的测量单元采用高速相机,在实验实施之前,通过透镜成像公式可推算出相机的布设位置,此后根据目标实际场景,调整相机角度直至所拍影像包含整个模型;
在实验方案设计阶段,需要确定相机到模型的距离,根据高速相机参数和模型尺寸解算出相机到模型的距离,即可推导出物距与像距的比例关系式,再通过成像公式便可计算出物距。
10.根据权利要求1所述的一种高速视频测量系统的组网搭建方法,其特征在于,所述的控制点的布设要满足以下三个基本条件:
1)控制点要在每对联测相机的公共视野中出现;
2)控制点的数量要足够的多,而且在每台相机的影像中均匀分布;
3)控制点的布设要预测物体运动轨迹,不可遮挡后方的目标点。
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