[发明专利]一种电动背门防夹控制方法

说明书

本发明公开了一种电动背门防夹控制方法，属于汽车技术领域，包括以下步骤：步骤一、门模块周期性的将四门状态信号以及四门车窗状态信号发送至CAN总线，车身控制器周期性的将天窗状态信号发送至CAN总线，空调控制器周期性的将空调风速信号发送至CAN总线；步骤二、电动背门控制器读取CAN总线上四门状态信号、四门车窗状态信号、天窗状态信号以及空调风速信号；步骤三、电动背门控制器综合判断，改变电动背门相应区域的关门速度以及触发防夹功能的阈值。本发明通过综合四门、四门车窗及天窗状态信号以及空调风速信号进行判断，改变电动背门相应区域的关门速度以及防夹力值。有效降低电动背门触发误防夹这一现象，可明显提升用户在感知质量方面的满意度。

技术领域

本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种电动背门防夹控制方法。

背景技术

随着汽车技术的发展进步，现在越来越多的车辆已采用电动背门，以提高人们用车的舒适性。针对电动背门等电动闭合系统，为了保护用户的人身安全，必须具备防夹功能，触发防夹功能的防夹力值应在100N以下。因此，采用电动背门的车辆均具备防夹功能，如在电动背门关闭过程中若检测到障碍物能够控制背门反转一段距离。

但是，目前采用电动背门的车辆存在一定的误防夹现象，即电动背门在关闭过程中没有遇到障碍物却执行了防夹功能，背门自动反转一段距离，导致电动背门关闭异常，影响用户的乘车体验。经实际验证，在电动背门接近半锁位置时，因为接近半锁时的半锁力变化，最易产生误防夹现象。

发明内容

本发明的目的是解决背景技术中提到的问题，从而提供一种电动背门防夹控制方法，能够有效降低电动背门触发误防夹这一现象，可明显提升用户在感知质量方面的满意度。

本发明通过如下技术方案实现：

一种电动背门防夹控制方法，包括以下步骤：

步骤一、门模块(DCU)周期性的将四门状态信号以及四门车窗状态信号发送至CAN总线，车身控制器(BCM)周期性的将天窗状态信号发送至CAN总线，空调控制器(AC)周期性的将空调风速信号发送至CAN总线；

步骤二、电动背门控制器(PLG)读取CAN总线上四门状态信号、四门车窗状态信号、天窗状态信号以及空调风速信号；

步骤三、电动背门控制器(PLG)综合四门状态信号、四门车窗状态信号、天窗状态信号以及空调风速信号进行判断，改变电动背门相应区域的关门速度以及触发防夹功能的阈值。

优选地，步骤一中所述四门状态信号包括左前门状态信号、右前门状态信号、左后门状态信号、右后门状态信号；

所述四门车窗状态信号包括左前门窗状态信号、右前门窗状态信号、左后门窗状态信号、右后门窗状态信号。

优选地，步骤一中所述周期性为100ms。

优选地，所述步骤三的具体方法如下：

若任意门窗没有全关且空调无风速，则设定电动背门的关门速度以及触发防夹功能的阈值分别为初始关门速度参数和初始防夹参数；

若任意门窗没有全关且空调风速小于等于X挡，修改为一级关门速度参数和一级防夹参数，对空调风速小于等于X挡引起的半锁力变化进行一级速度补偿和一级防夹力值补偿；其中，X挡为需要标定的挡位；

若所有门窗均为全关且空调无风速，修改为二级关门速度参数和二级防夹参数，对所有门窗均为全关引起的半锁力变化进行二级速度补偿和二级防夹力值补偿；

若任意门窗没有全关且空调风速大于X挡，修改为三级关门速度参数和三级防夹参数，对空调风速大于X挡引起的半锁力变化进行三级速度补偿和三级防夹力值补偿；