[发明专利]一种AGV用电动挡块

说明书

本发明公开了一种AGV用电动挡块，包括安装基座、组合基槽与电机‑减速机复合装置，所述安装基座的中部通过转轴转动安装有摆臂，所述电机‑减速及复合装置的输出端固定安装有偏心转盘，所述偏心转盘的输出端转动安装第二连接臂的一端，所述摆臂的下端转动安装第一连接臂的一端，所述第一连接臂的另一端与第二连接臂的另一端转动安装，所述组合基槽的上表面固定安装有第一开关支架与第二开关支架，所述第一开关支架的立板上固定安装有复位电感器，所述第二开关支架的立板上固定安装有限位电感器；本发明采用四连杆机构原理，该结构稳定可靠，摩擦力小，因此可以降低电机功率，同时提升机构完成要求动作的时间，整个装置能够进行稳定工作快速反应。

技术领域

本发明涉及汽车生产线上的AGV研发领域，特别涉及一种AGV用电动挡块。

背景技术

近几年来，汽车生产线越来越倾向用新型输送设备—AGV取代传统的吊具，滑板等机械设备。AGV具有轻便灵活，可靠性高，节省时间，尤其当出现故障时，只要将问题AGV离线检修即可，并不会影响主线的生产。而传统输送设备一旦出现停台，会造成全线甚至整个车间停产，造成时间成本和人力成本的巨大浪费。因此AGV日益被主机厂所青睐，有全盘取代传统输送设备的趋势。

但是，AGV在国内作为一种新兴的输送设备，其缺点是技术难度高，价格昂贵，配套件厂家参差不齐，研发需要投入巨额经费和大量人力。传统设备的挡块只要机械结构就能满足使用，而AGV上的挡块必须是电动形式，构件要求结构紧凑，在极小的空间内能满足功能，同时应速度快，以节省节拍，电控元件要价格便宜，以降低成本，这对构件的开发提出了很高的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种AGV用电动挡块，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种AGV用电动挡块，包括安装基座、组合基槽与电机-减速机复合装置，所述安装基座的中部通过转轴转动安装有摆臂，所述电机-减速及复合装置的输出端固定安装有偏心转盘，所述偏心转盘的输出端转动安装第二连接臂的一端，所述摆臂的下端转动安装第一连接臂的一端，所述第一连接臂的另一端与第二连接臂的另一端转动安装，所述组合基槽的上表面固定安装有第一开关支架与第二开关支架，所述第一开关支架的立板上固定安装有复位电感器，所述第二开关支架的立板上固定安装有限位电感器。

优选的，所述摆臂的有效摆角为40°，所述摆臂的复位状态与组合基槽垂直。

优选的，所述第一开关支架位于复位状态下的摆臂下部的左侧，所述第二开关支架位于最大工位状态下的摆臂下部左侧。

优选的，所述第一连接臂与第二连接臂的连接轴套装有调节轴套。

优选的，所述第一开关支架与第二开关支架通过螺栓安装与组合基槽的滑槽内。

优选的，所述电机-减速电机复合装置的旋转工作方向与摆臂的旋转工作方向相同。

优选的，所述复位电感器与限位电感器均通过控制器电连接电机-减速器复合装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用四连杆机构原理，该结构稳定可靠，摩擦力小，因此可以降低电机功率，同时提升机构完成要求动作的时间，整个装置能够进行稳定工作快速反应。

说明书附图

图1为本发明的立体结构图。

图中：1、安装基座；2、摆臂；3、第一连接臂；4、第二连接臂；5、组合基槽；6、第一开关支架；7、第二开关支架；8、电机-减速机复合装置；9、复位电感器；10、限位电感器；11、转轴；12、调节轴套；13、偏心转盘。

具体实施方式