[发明专利]输送系统

权利要求书

1.一种输送系统，其特征在于，具备：

输送装置，其沿输送路输送输送物；

图像获取单元，是获取所述输送物在所述输送路上通过的测量区的图像的单元，并且，以使通过所述输送路的所有所述输送物必定分别被拍摄于所述测量区的两个以上所述图像中的方式依次获取多个所述图像；以及

输送物辨别单元，是对所述图像内的所述输送物的图像部分进行图像处理而辨别所述输送物的单元，并且，针对每一所述输送物，对拍摄有该输送物的所述两个以上图像依次执行所述图像处理，由此根据针对所述两个以上图像的处理结果而导出辨别结果。

2.如权利要求1所述的输送系统，其特征在于，

所述输送物辨别单元对每一所述输送物，导出与针对所述两个以上图像的各处理结果中最多的处理结果对应的所述辨别结果。

3.如权利要求1所述的输送系统，其特征在于，

所述输送物辨别单元对每一所述输送物，在针对所述两个以上图像的既定的处理结果达到设定数时导出与所述既定的处理结果对应的所述辨别结果。

4.如权利要求1所述的输送系统，其特征在于，

所述两个以上图像为三个以上的图像。

5.如权利要求1至4中任一项所述的输送系统，其特征在于，

所述输送物辨别单元对于所述两个以上图像中的第二次以后的所述图像，在根据从上次处理过的所述图像得到的该输送物的位置信息和该输送物的预测移动形态而限定的观察区域内执行所述图像处理。

6.如权利要求5所述的输送系统，其特征在于，

所述预测移动形态是与所述输送物的输送速度以及本次处理的所述图像与下次所述图像的拍摄时间差相对应的输送方向的预测移动量。

7.如权利要求5所述的输送系统，其特征在于，

针对所述第二次以后的图像的所述观察区域设定为：在基准范围的基础上以包含被配置于该基准范围周围的周边区域的方式扩大而形成的区域，其中，所述基准范围是将上次所述图像的图像处理中得到的所述输送物的检测范围配置于移动后的预测位置而形成的范围。

8.如权利要求7所述的输送系统，其特征在于，

所述观察区域的相对于所述基准范围的扩大程度根据所述输送物的过去的移动形态的偏差大小而增加或减少。

9.如权利要求5所述的输送系统，其特征在于，

所述预测移动形态根据所述输送物的过去的移动形态而计算。

10.如权利要求5所述的输送系统，其特征在于，

所述输送物辨别单元对于所述两个以上图像中的初次所述图像，在以能够配置所述输送物的方式而设定的既定的初次所述观察区域中执行图像处理，并根据既定的初次所述预测移动形态设定针对下次所述图像的所述观察区域。

11.如权利要求1至4中任一项所述的输送系统，其特征在于，

进一步具备控制所述输送装置的输送控制部；

所述输送控制部根据所述输送物辨别信息而控制所述输送装置。

12.如权利要求11所述的输送系统，其特征在于，

所述输送控制部根据所述辨别结果对设置于所述输送装置中的用于进行所述输送物的筛选或姿势变更的输送物处理机构进行控制。