[发明专利]用于CT三维立体激光引导穿刺定位装置及其定位方法

说明书

本发明公开了一种用于CT三维立体激光引导穿刺定位装置，包括激光角度装置、倾角装置、旋转装置、伸缩装置和可移动式底座，所述旋转装置上端安装有激光角度装置和倾角装置，所述旋转装置的下端过盈连接于伸缩装置上，所述伸缩装置的下端过盈连接于可移动式底座上，所述激光角度装置包括激光角度壳体、激光角度仪和激光角度壳体一端设置的连接座，所述激光角度壳体上开设有激光窗口，所述激光角度仪设置于激光角度壳体内并伸出激光窗口，所述连接座与旋转装置铰接连接使激光角度壳体以铰接处为圆心进行旋转。通过上述方式，本发明能够帮助医生快速确定穿刺方向，提高了穿刺的成功率，降低了穿刺的感染风险。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种用于CT三维立体激光引导穿刺定位装置及其定位方法。

背景技术

CT引导的穿刺技术近年来在临床诊治中得到了广泛的应用，包括：穿刺活检术、微波刀治疗术、氩氦刀治疗术、射频消融治疗术，放射性粒子植入术等。

现有技术方案包含：1.徒手穿刺：先行CT扫描，在皮肤表面使用定位纸选择穿刺进针点，在CT图像上勾勒出穿刺路径，测量进针的深度和角度，穿刺角度控制完全依赖于操作人员的技术水平，需要反复CT扫描确认穿刺针位置。2.二维穿刺定位辅助装置：在徒手穿刺的基础上，通过辅助装置在XOY 平面上引导进针角度进行穿刺，但Z轴方向角度仍由操作人员主观决定，无法在三维空间精确定位。3.接触式三维穿刺定位辅助装置：在二维穿刺的基础上增加了Z轴方向角度引导，三维角度固定后需拆除装置，进一步穿刺时角度会产生偏差，增加穿刺步骤和感染风险。

现有技术方案操作复杂，难以精准穿刺或感染风险提高，给患者造成不必要的损害，且增加了医疗风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于CT三维立体激光引导穿刺定位装置及其定位方法，能够帮助医生快速确定穿刺方向，提高了穿刺的成功率，降低了穿刺的感染风险。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种用于CT 三维立体激光引导穿刺定位装置，包括激光角度装置、倾角装置、旋转装置、伸缩装置和可移动式底座，所述旋转装置上端安装有激光角度装置和倾角装置，所述旋转装置的下端过盈连接于伸缩装置上，所述伸缩装置的下端过盈连接于可移动式底座上，所述激光角度装置包括激光角度壳体、激光角度仪和激光角度壳体一端设置的连接座，所述激光角度壳体上开设有激光窗口，所述激光角度仪设置于激光角度壳体内并伸出激光窗口，所述连接座与旋转装置铰接连接使激光角度壳体以铰接处为圆心进行旋转。

进一步的是，所述旋转装置包括通过子母钉二连接的支撑杆和接头，所述接头上还固定安装有支撑杆旋转槽板，所述支撑杆旋转槽板上设有弧形的限位滑槽一，所述限位滑槽一内设置有蝶形螺栓一且蝶形螺栓一的一端与支撑杆固定连接，所述支撑杆的上部通过固定螺栓与激光角度装置旋转槽板固定连接，所述支撑杆的上端通过子母钉一与激光角度装置进行铰接，所述激光角度装置旋转槽板上设有限位滑槽二，所述限位滑槽二内设置有蝶形螺栓二且蝶形螺栓二的一端与激光角度装置固定连接，所述倾角装置固定安装在支撑杆的中部，所述接头的下端过盈连接于伸缩装置上。

进一步的是，所述伸缩装置包括上伸缩杆、锁定组件、紧固锁连接部分和下伸缩杆，所述上伸缩杆和下伸缩杆可相对直线运动且位于紧固锁连接部件内，所述锁定组件将上伸缩杆和下伸缩杆锁紧固定。

进一步的是，所述可移动式底座包含底座主体、万向轮主体与万向轮刹车组件，所述底座主体下端固定安装有万向轮主体，所述万向轮主体上安装有万向轮刹车组件。

进一步的是，所述下伸缩杆的下端过盈连接于底座主体上。

进一步的是，所述倾角装置包括倾角装置上壳体、螺栓三、数字倾角仪与倾角装置下壳体，所述倾角装置上壳体和倾角装置下壳体通过螺栓三固定连接，所述倾角装置上壳体设有显示窗，所述倾角装置上壳体和倾角装置下壳体之间形成的安装空间内设置有数字倾角仪，所述数字倾角仪与显示窗对应。