[发明专利]一种用于高精度渐开线纯滚动展成装置的线轮驱动机构有效
申请号: | 202110734391.X | 申请日: | 2021-06-30 |
公开(公告)号: | CN113478026B | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 凌明;凌四营;任泓霖;杨洋;刘祥生;王立鼎 | 申请(专利权)人: | 大连理工大学 |
主分类号: | B23F23/00 | 分类号: | B23F23/00;B23F23/12 |
代理公司: | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人: | 陈玲玉 |
地址: | 116024 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 高精度 渐开线 滚动 装置 驱动 机构 | ||
1.一种用于高精度渐开线纯滚动展成装置的线轮驱动机构,其特征在于,包括:线轮驱动组件(1)、电动直线滑台(2)、L板(3)、立柱滑台(4)、立柱底座(5)和平台(6);其中,线轮驱动组件(1)包括:左安装板(1-1)、右安装板(1-2),定位块A(1-3),左导向轮(1-4)、右导向轮(1-5)、左T型螺母(1-6)、右T型螺母(1-10)、左钢丝绳固定螺钉(1-7)、右钢丝绳固定螺钉(1-11)、左紧定螺钉(1-8)、右紧定螺钉(1-12)、左调整螺钉(1-9)、右调整螺钉(1-13)、定位块B(1-14)、定位块挡板(1-15)、钢丝绳(1-16)、左线轮(1-17)和右线轮(1-18);
其中,左安装板(1-1)、右安装板(1-2)利用螺钉安装在电动直线滑台(2)上;定位块A(1-3)、定位块B(1-14)利用螺钉分别固定在左安装板(1-1)、右安装板(1-2)的两端,固定左、右安装板的相对位置;左、右导向轮安装在定位块A(1-3)上侧两端;定位块B(1-14)上加工有两条平行的T型槽(1-14-1),在T型槽内分别放置左、右T型螺母;定位块挡板(1-15)利用螺钉固定在定位块B(1-14)端面上,定位块挡板上设置左、右调整螺钉定位槽,左、右调整螺钉的外螺纹部分在左、右T型螺母内,利用左、右调整螺钉使左、右T型螺母在对应定位块B(1-14)的T型槽(1-14-1)内运动;
左、右线轮的外圆柱面中间区域设有半圆弧线轮绳槽(1-17-1),用于缠绕钢丝绳(1-16),左、右线轮上设有线轮内螺纹(1-17-4),平行套筒(7-4)上设有套筒外螺纹(7-4-5),左、右线轮通过螺纹连接分别固定到平行套筒(7-4)上;
钢丝绳(1-16)的一端缠绕在左钢丝绳固定螺钉(1-7)上,左钢丝绳固定螺钉拧紧在左T型螺母(1-6)上,使钢丝绳(1-16)固定在左T型螺母(1-6)上;钢丝绳(1-16)的另一端绕左线轮(1-17)的线轮绳槽一周后绕经左、右导向轮,再绕右线轮(1-18)的线轮绳槽一周后缠绕在右钢丝绳固定螺钉(1-11)上,右钢丝绳固定螺钉(1-11)拧紧在右T型螺母(1-10)上;分别利用左、右调整螺钉调整左、右T型螺母的位置使钢丝绳(1-16)张紧;左、右紧定螺钉安装在定位块B两端内,待钢丝绳(1-16)张紧后分别利用左、右紧定螺钉压紧左、右T型螺母;钢丝绳(1-16)的直径小于线轮绳槽(1-17-1)直径的1/2;
左安装板(1-1)、右安装板(1-2)分别连接到电动直线滑台(2)的动作端;电动直线滑台(2)通过螺钉连接在L板(3)上,L板(3)固定在立柱滑台(4)上,立柱滑台(4)固定在立柱底座(5)上,立柱底座(5)固定在平台(6)上;
电动直线滑台(2)带动线轮驱动组件(1)运动,进而利用钢丝绳(1-16)缠绕在左、右线轮的线轮绳槽(1-17-1)中产生的摩擦力矩驱动滚动组件(7-1)在导轨(7-2)上做纯滚动运动;滚动组件(7-1)的边缘与导轨(7-2)的边缘对齐,压紧在基圆盘定位挡板(7-3)上。
2.根据权利要求1所述的用于高精度渐开线纯滚动展成装置的线轮驱动机构,其特征在于:所述线轮内螺纹宽度小于套筒外螺纹的宽度,确保左、右线轮不影响平行套筒与齿轮渐开线样板工件的贴合定位。
3.根据权利要求1所述的用于高精度渐开线纯滚动展成装置的线轮驱动机构,其特征在于:通过调整各部件间的相对安装位置和各部件的尺寸,使左、右两侧钢丝绳(1-16)不缠绕在左、右线轮上静止和运动时均垂直于基圆盘定位挡板(7-3),平行于导轨(7-2);通过调整钢丝绳(1-16)的张紧量可控制摩擦力矩的大小;通过调节立柱滑台(4)或更换立柱底座(5)实现不同规格的滚动组件(7-1)的驱动。
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