[发明专利]全自动多工位多轴数控CNC加工中心

权利要求书

1.一种全自动多工位多轴数控CNC加工中心，包括固定台(1)，以及多个设置在所述固定台(1)顶部的多轴数控机体(11)，其特征在于：所述固定台(1)的周侧环设有环台(2)，所述环台(2)远离所述固定台(1)的一侧环设有转台(3)，所述转台(3)与所述环台(2)转动连接，所述转台(3)的顶部设置有与所述多轴数控机体(11)相适配的平口钳(32)，所述转台(3)的底部设置有动平衡机构，所述动平衡机构包括转动连接在所述转台(3)底部的摆锤(5)，环设在所述转台(3)底部的滑槽(53)，以及多个滑动连接在所述滑槽(53)的外滚珠，其中，所述滑槽(53)的底部环设有挡环(54)，所述滑槽(53)靠近所述固定台(1)的侧壁滚动连接有内滚珠(56)，所述内滚珠(56)远离所述固定台(1)的一侧滑动连接有与所述内滚珠(56)相抵接的内环(55)，其中，所述外滚珠与所述内环(55)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的全自动多工位多轴数控CNC加工中心，其特征在于：所述转台(3)的底部环设有与所述外滚珠相吸的电磁铁(6)，所述滑槽(53)设置在所述电磁铁(6)的底部。

3.根据权利要求2所述的全自动多工位多轴数控CNC加工中心，其特征在于：所述固定台(1)的底部环设有基滑轨(21)，所述基滑轨(21)的开口朝向所述转台(3)，所述电磁铁(6)的底部设置有与所述基滑轨(21)相适配的子滑轨(31)，其中，所述环台(2)的底部设置有步进电机(4)，所述步进电机(4)的输出轴朝向所述转台(3)，所述步进电机(4)的输出轴套设有齿轮(41)，所述转台(3)的底部环设有与所述齿轮(41)相啮合的齿槽(42)。

4.根据权利要求1所述的全自动多工位多轴数控CNC加工中心，其特征在于：所述平口钳(32)的侧壁设置有收集盒(34)。

5.根据权利要求4所述的全自动多工位多轴数控CNC加工中心，其特征在于：所述收集盒(34)的内腔横截面呈锥形，所述收集盒(34)的开口为所述锥形横截面的小端，所述收集盒(34)的底壁为所述收集盒(34)的大端。

6.根据权利要求3所述的全自动多工位多轴数控CNC加工中心，其特征在于：所述多轴数控机体(11)设置有CCD相机(12)，所述CCD相机(12)与所述步进电机(4)电连接。

7.根据权利要求1所述的全自动多工位多轴数控CNC加工中心，其特征在于：所述环台(2)的外缘与所述转台(3)的内缘间隔设置。

8.根据权利要求1所述的全自动多工位多轴数控CNC加工中心，其特征在于：所述滑槽(53)的数量至少为2，多个所述滑槽(53)沿所述转台(3)的径向分布。