[发明专利]驱动液态镜头的马达、镜头组件以及终端设备

权利要求书

1.一种驱动液态镜头的马达，其特征在于，所述马达包括至少一个子马达，所述子马达可独立控制，所述子马达包括：

不动件部分；

可沿液态镜头光轴方向相对所述不动件部分运动的可动件部分；

所述不动件部分包括不动导向件，所述可动件部分包括可动导向件、连接臂以及多个导向滚珠，所述不动导向件与所述可动导向件相对设置，所述多个导向滚珠置于所述不动导向件与所述可动导向件之间；

其中，所述不动件部分至少包括两个所述不动导向件，所述可动件部分至少包括两个所述可动导向件，所述不动导向件开设有第一导轨槽，所述可动导向件开设有第二导轨槽，所述第一导轨槽与所述第二导轨槽相对设置，所述导向滚珠置于所述第一导轨槽与所述第二导轨槽之间；

所述连接臂设置在所述可动导向件朝向所述液态镜头的一端，所述连接臂为刚性；所述可动导向件受到光轴方向上的作用力时带动所述连接臂挤压所述液态镜头；

驱动电路部分，对所述可动件部分在光轴方向上的位移进行控制。

2.根据权利要求1所述的驱动液态镜头的马达，其特征在于，所述不动件部分还包括固定有所述不动导向件的马达基座，设置在所述不动导向件外围的线路板，以及固定在所述不动导向件朝向光轴一侧的线圈；

所述可动件部分还包括与所述线圈相对设置的磁石，所述磁石固定在所述可动导向件上。

3.根据权利要求2所述的驱动液态镜头的马达，其特征在于，所述不动件部分还包括导磁片，所述导磁片固定在所述不动导向件远离所述线圈的一侧，所述导磁片、所述线圈以及所述磁石组成闭合磁路。

4.根据权利要求1所述的驱动液态镜头的马达，其特征在于，所述不动件部分还包括固定有所述不动导向件的马达基座，以及固定在所述不动导向件朝向光轴一侧的磁石；

所述可动件部分还包括与所述磁石相对设置的线圈，所述线圈固定在所述可动导向件上，以及设置在所述线圈外围的线路板。

5.根据权利要求4所述的驱动液态镜头的马达，其特征在于，所述可动件部分还包括导磁片，所述导磁片固定在所述线圈远离所述磁石的一侧，所述导磁片、所述线圈以及所述磁石组成闭合磁路。

6.根据权利要求2所述的驱动液态镜头的马达，其特征在于，所述子马达的数量为多个，多个所述子马达的马达基座形成一个整体式马达基座。

7.根据权利要求1所述的驱动液态镜头的马达，其特征在于，所述第一导轨槽为V型槽或者凵型槽；所述第二导轨槽为V型槽或者凵型槽。

8.根据权利要求7所述的驱动液态镜头的马达，其特征在于，至少一个所述第一导轨槽为凵型槽；或者，至少一个所述第二导轨槽为凵型槽。

9.根据权利要求1-8任一项所述的驱动液态镜头的马达，其特征在于，所述子马达还包括挤压部件，所述挤压部件包括弧形的挤压部，以及设置在所述挤压部外弧上的耳部，所述耳部与所述连接臂远离所述可动导向件的一端连接；所述挤压部件正对所述液态镜头，与所述液态镜头相接触。

10.根据权利要求2-6任一项所述的驱动液态镜头的马达，其特征在于，所述驱动电路部分包括驱动芯片，所述驱动芯片固定在所述线路板上，且所述驱动芯片位于所述线圈中心，以对所述可动件部分的位移进行闭环控制。

11.根据权利要求10所述的驱动液态镜头的马达，其特征在于，所述驱动电路部分还包括控制器，所述控制器获取自动对焦指令和/或光学防抖指令，通过算法计算得到马达位移指令，将所述马达位移指令输入至所述驱动芯片，以对所述子马达部分进行闭环控制。

12.根据权利要求1-8任一项所述的驱动液态镜头的马达，其特征在于，所述子马达的数量为多个，多个所述子马达绕光轴分布形成所述马达。