[发明专利]基于“3轴”的生活垃圾智能分拣垃圾箱

说明书

本发明公开了一种基于“3轴”的生活垃圾智能分拣垃圾箱，包括于箱体内的上部设置的垃圾分拣装置和于箱体内的下部设置的垃圾承载装置，垃圾分拣装置包括分拣抓手，分拣抓手安装于X向移动机构上，X向移动机构安装于Y向移动机构上；垃圾承载装置包括安装于Z向升降机构上的分拣平台；围绕垃圾承载装置于箱体内设有多个分拣垃圾桶，各分拣垃圾桶均处于分拣抓手于XY平面的移动范围内；箱体上开设有与分拣平台对位的垃圾投放口。本发明可独立使用于街边道路或居民小区，在生活垃圾的投放源头即可进行分拣，能够实现“可回收垃圾”、“厨余垃圾”、“有害垃圾”和“其他垃圾”四类城市生活垃圾的智能判别、分类与储存。

技术领域

本发明涉及生活垃圾处理装置，具体为一种基于“3轴”的生活垃圾智能分拣垃圾箱。

背景技术

目前，垃圾分类技术在国内外研究中还属空白，国内出现的一些专业公司只是针对垃圾箱智能化的研发，局限性太大，市场推广情况不佳，不符合国家的环保政策，做出可以自动分类的垃圾箱难度较大，其中的可以同时分类多种垃圾的垃圾箱更为复杂。

目前，在垃圾场或垃圾分选流水线上采用的垃圾分拣机构都是利用大型工业机器人进行分拣，成本高，不能满足家庭或社区等小型场所垃圾分类的需要。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出了一种满足家庭或社区等小型场所垃圾分类需求的基于“3轴”的生活垃圾智能分拣垃圾箱。

能够解决上述技术问题的基于“3轴”的生活垃圾智能分拣垃圾箱，其技术方案包括于箱体内的上部设置的垃圾分拣装置和于箱体内的下部设置的垃圾承载装置，其中：

1、所述垃圾分拣装置包括分拣抓手，所述分拣抓手安装于X向移动机构上，所述X向移动机构安装于Y向移动机构上。

2、所述垃圾承载装置包括安装于Z向升降机构上的分拣平台。

3、围绕垃圾承载装置于箱体内设有多个分拣垃圾桶，各分拣垃圾桶均处于分拣抓手于XY平面的移动范围内。

4、所述箱体上开设有与分拣平台对位的垃圾投放口。

所述X向移动机构的一种结构包括滑动安装于前、后两根X向导向杆上的抓手架，各X向导向杆的左、右端分别安装于左、右轮架Ⅱ上，左、右轮架Ⅱ通过左、右的同步带轮Ⅰ连接同步带Ⅰ，所述同步带Ⅰ的带体与抓手架连接，左或右同步带轮Ⅰ为X向电机驱动的主动轮。

所述Y向移动机构的一种结构包括左、右侧的Y向导向杆，各Y向导向杆安装于对应侧的前、后的轮架Ⅰ上，左、右轮架Ⅱ滑动安装于左、右侧的左、右Y向导向杆上，同侧的前、后轮架Ⅰ通过前、后的同步带轮Ⅱ连接同步带Ⅱ，各同步带Ⅱ的带体与对应的轮架Ⅱ连接，前侧或后侧的左、右同步带轮Ⅱ之间通过传动轴连接，后侧或前侧的左同步带轮Ⅱ或右同步带轮Ⅱ为Y向电机驱动的主动轮。

所述Z向升降机构的一种结构包括升降架，所述升降架通过丝杆螺母传动副安装于Z向电机上，升降架还通过左、右或前、后的支架滑动安装于左、右侧或前、后侧的Z向导向杆上，各Z向导向杆安装于对应侧的上、下的固定架Ⅱ上。

根据垃圾分类的基本要求设置四个分拣垃圾桶，分别为可回收垃圾桶、厨余垃圾桶、有害垃圾桶和其他垃圾桶。

常规的，所述箱体上设有开、闭垃圾投放口的盖板。

本发明的有益效果：

本发明基于“3轴”的生活垃圾智能分拣垃圾箱可独立使用于街边道路或居民小区，在生活垃圾的投放源头即可进行分拣，能够实现“可回收垃圾”、“厨余垃圾”、“有害垃圾”和“其他垃圾”四类城市生活垃圾的智能判别、分类与储存。

附图说明

图1为本发明一种实施方式的轴测图。