[发明专利]一种多关节机器人控制柜

说明书

本发明公开了一种多关节机器人控制柜，包括柜体、制动电阻和制动电阻安装板，制动电阻固定在制动电阻安装板上，柜体的左侧壁上设有凹槽，凹槽内设有螺母座，制动电阻安装板通过螺丝固定在螺母座上，凹槽处设有散热板，所述制动电阻安装板与凹槽之间设有隔热层。本专利中的控制柜，将易发热的电子元器件与其它电子元器件分离并且隔热层分隔开，解决了控制柜内其它电子元器件因温度高而快速老化及烧毁的问题，尤其是将易发热的电子元器件安装在开放的凹槽中，解决了散热的问题。

技术领域

本发明涉及一种控制柜领域，具体是涉及一种多关节机器人控制柜。

背景技术

现有的多关节机器人控制柜的散热性不好，在柜体内容易汇集热量，致使柜体内的温度逐渐升高，在长时间的运行过程中，电子元器件容易老化，甚至出现烧毁的现象，故运行过程中容易出现故障。

另外，控制柜是包含一个或多个低压开关设备以及与之相关的控制、测量、信号、保护、调节等设备，并且由制造厂家负责用结构部件完整地组装在一起的产品。现机械手越来越多的应用在工业上，其伺服电控箱还存在结构单一、体积大、密封性差的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提出一种多关节机器人控制柜，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种多关节机器人控制柜，包括柜体、制动电阻和制动电阻安装板，制动电阻固定在制动电阻安装板上，柜体的左侧壁上设有凹槽，凹槽内设有螺母座，制动电阻安装板通过螺丝固定在螺母座上，凹槽处设有散热板，所述制动电阻安装板与凹槽之间设有隔热层。

进一步地，所述的隔热层的材料为隔热棉。

进一步地，所述的柜体的前侧设有前柜门，前柜门与柜体之间设有密封条；柜体的后侧设有后柜门，后柜门与柜体之间设有密封条；柜体内设有隔板，所述隔板将柜体分隔为前空腔和后空腔。

进一步地，所述的前柜门上设有L形挂钩和电连接插座，L形挂钩上设有示教器，所述示教器通过电连接插座与柜体的前空腔内的控制器连接。

进一步地，所述前柜门上设有急停开关，当出现紧急状态下，按下急停开关中断机器人的供电。

进一步地，所述的柜体的后空腔内且位于隔板上设有电板固定筋，电板固定筋上固定有伺服驱动安装电板，伺服驱动安装电板上安装有多个伺服驱动器，伺服驱动器与接触器电连接，接触器用以控制伺服驱动器的电路通断。

进一步地，所述接触器设在控制元器件安装电板上，控制元器件安装电板通过螺丝固定在控制电板固定筋上，控制电板固定筋设在柜体前空腔内的隔板表面。

进一步地，所述的控制元器件安装电板上还设有中间继电器和接线端子，中间继电器用以控制多关节机器人电机抱闸的电路通断。

进一步地，所述柜体的前空腔内的右侧壁上设有外部电源盒，外部电源盒用以给多关节机器人电机抱闸以及柜体外的其他元器件供电；所述控制元器件安装电板上设有控制器电源盒，所述控制器电源盒用以给控制器供电；所述柜体的左侧壁上设有电源总开关，所述电源总开关用以同时控制外部电源盒和控制器电源盒的上电。

进一步地，所述柜体的左侧壁上且与前空腔相对应的位置设有安装槽，所述安装槽中安装有外接插座，所述外接插座上设有40芯重载动力插头、40芯重载反馈插头及快插插头。

本发明的有益效果在于：

本专利中的控制柜，将易发热的电子元器件与其它电子元器件分离并且隔热层分隔开，解决了控制柜内其它电子元器件因温度高而快速老化及烧毁的问题，尤其是将易发热的电子元器件安装在开放的凹槽中，解决了散热的问题。

本专利的电源供应采用内外电源盒的分开供应模式，能确保控制柜本身供电的需要，运作更加稳定可靠。