[发明专利]一种双臂地锚钻车

权利要求书

1.一种双臂地锚钻车，其特征在于：包括锚杆机构、前铲板、行走部、本体部、泵站电机、后支撑、液压油箱和前铲板油缸，所述本体部前端下方设有前铲板、后端设有后支撑；所述本体部前方设有立柱，作为锚杆机构的左右摆动轴，通过回转油缸的伸缩实现锚杆机构的左右摆动；所述泵站电机、液压油箱置于本体架的两端中间腔内；所述前铲板铰接在本体架前方下铰点，前铲板油缸一端与本体架铰接，另一端与前铲板铰接，控制其伸缩可实现前铲板的升降；所述锚杆机构设置一组，一组锚杆机构在空间上呈对称布置。

2.根据权利要求1所述的一种双臂地锚钻车，其特征在于：所述任意锚杆机构，由回转座（1）、伸缩臂（2）、拐脖（3）、俯仰座（4）、摆动座（5）、回转减速器（6）、锚杆机（7）、摆动油缸（8）、俯仰油缸（9）和升降油缸（10）组成；伸缩臂（2）后端与回转座（1）上铰点铰接，升降油缸（10）一端与回转座（1）下铰接点铰接，另一端与伸缩臂（2）中下方铰点铰接，通过控制升降油缸（10）的伸缩可实现伸缩臂（2）的上下升降；拐脖（3）固定在伸缩臂（2）的前端，俯仰座（4）与拐脖（3）铰接，俯仰油缸（9）一端与拐脖（3）铰接，另一端与俯仰座（4）铰接，控制其伸缩可实现俯仰座（4）的上下方向角度调整；摆动座（5）与俯仰座（4）铰接，摆动油缸（8）一端与俯仰座（4）铰接，另一端与摆动座（5）铰接，控制其伸缩可实现摆动座（5）相对俯仰座（4）的左右方向角度调整；回转减速器（6）的外圈与摆动座（5）固定连接，内圈与锚杆机（7）固定连接，通过回转减速器（6）的马达旋转可实现其内外圈的相对转动，可实现锚杆机（7）的角度调整。

3.根据权利要求1或2所述的一种双臂地锚钻车，其特征在于：所述双臂地锚钻车，还包括呈8字形布置固定在本体后方的后支撑组件，其中，后支撑组件由外筒（1-1）、伸缩油缸（2-1）、内筒（3-1）、支座（4-1）构成，内筒（3-1）滑动地置于外筒（1-1）内，伸缩油缸（2-1）一端与外筒（1-1）铰接，另一端与内筒（3-1）铰接，通过控制其伸缩可实现内筒（3-1）相对外筒（1-1）的伸缩，支座（4-1）与内筒（3-1）铰接。

4.根据权利要求3所述的一种双臂地锚钻车，其特征在于：用于打地锚或打帮锚杆或打顶锚杆。