[发明专利]一种智能制造用精准定位抓取设备及其使用方法

权利要求书

1.一种智能制造用精准定位抓取设备，包括机械臂(1)和抓取执行装置，所述抓取执行装置包括转动组件和抓取组件，所述转动组件包括固定盘(9)、旋转壳体(2)和转台(3)，所述旋转壳体(2)上端固定连接端盖，所述端盖上端中部固定连接固定盘(9)，所述旋转壳体(2)下端中部转动连接转轴(16)，所述转轴(16)上端固定安装从动锥齿轮，所述旋转壳体(2)内部固定安装第二电机(15)，所述第二电机(15)的主轴上固定安装主动锥齿轮，主动锥齿轮啮合连接从动锥齿轮，所述转轴(16)下端固定连接转台(3)，所述转台(3)下端固定连接抓取组件。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造用精准定位抓取设备，其特征在于，所述抓取组件包括支撑架(6)和滑座(7)，所述支撑架(6)上端两侧固定连接架板(5)，所述架板(5)上端固定连接固定板(18)，所述固定板(18)相对一端均固定连接卡板(19)，卡板(19)中部固定连接第一电机(13)，所述第一电机(13)的主轴上固定安装主动锥齿轮，所述固定板(18)上端对称设置有固定块(17)，所述固定块(17)上端固定连接安装座(4)，所述支撑架(6)上端两侧在架板(5)内侧均固定安装固定座(29)，所述固定座(29)转动连接丝杠(23)，所述支撑架(6)上端中部对称安装固定架，所述固定架转动连接丝杠(23)，所述丝杠(23)上套设有丝纹滑套(24)，丝纹滑套(24)下侧固定连接滑杆(25)，所述滑杆(25)贯穿支撑架中部的滑槽固定连接夹紧组件，所述支撑架(6)前后两侧下部对称设置有滑轨，所述夹紧组件上部滑动连接滑轨，所述丝杠相对一端均安装有从动锥齿轮，从动锥齿轮啮合连接主动锥齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种智能制造用精准定位抓取设备，其特征在于，所述夹紧组件包括滑座(7)和挡板(10)，所述滑座(7)中部开设有装配槽，装配操内固定安装电缸(26)，电缸(26)的伸缩端固定连接推杆(25)，所述滑座(7)相对一端均固定设置挡板(10)，所述推杆(25)一端贯穿挡板(10)连接夹板，所述滑座(7)上部设置有与滑轨配合的滑槽，所述滑座(7)通过滑槽滑动连接滑轨。

4.根据权利要求1所述的一种智能制造用精准定位抓取设备，其特征在于，所述安装座(4)为环状结构，所述安装座(4)下端前后两侧对称设置有CCD相机。

5.根据权利要求1所述的一种智能制造用精准定位抓取设备，其特征在于，所述夹板(19)相对一侧设置有橡胶层，所述橡胶层相对一侧一体成型防滑凸起。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种智能制造用精准定位抓取设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

一、开启设备，录入相关程序；

二、控制装置通过CCD相机传回图像控制机械臂(1)和转动组件共同调节抓取组件的位置，实现精准定位；

三、启动第一电机(13)，第一电机(13)主轴上的主动锥齿轮通过从动锥齿轮使两根丝杠转动，由于两根丝杠(23)的丝牙反向设置，丝杠(23)上套设的丝纹滑套(24)相向或者背向和移动，丝纹滑套(24)通过滑杆(25)使夹紧组件移动；

四、夹紧组件中的电缸通过推杆(7)推出夹板(12)，可以实现更小厚度尺寸产品的抓取，使设备更广泛的使用性。

7.根据权利要求6所述的一种智能制造用精准定位抓取设备的使用方法，其特征在于，所述步骤二中转动组件里的第二电机(15)，通过其主轴上的主动锥齿轮和转轴(16)上的从动锥齿轮使转轴转动，对抓取组件的抓取方向进行调节，提高抓取精准度和效率。