[发明专利]发动机控制方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种发动机控制方法，其特征在于，所述发动机控制方法包括：

在一调整时刻获取发动机目标转速以及发动机实际转速，根据发动机目标转速和发动机实际转速计算得到发动机转速差值，发动机转速差值为发动机目标转速减去发动机实际转速得到的差值；

获取达到下一调整时刻前传感器最后一次采集的发动机目标转速变化率和发动机实际转速变化率；

根据发动机目标转速变化率和发动机实际转速变化率计算得到发动机转速变化率差值，发动机转速变化率差值为发动机目标转速变化率减去发动机实际转速变化率得到的差值；

根据发动机转速变化率差值的正负性和驱动电机实际转速得到驱动电机目标转速；

根据发动机转速差值和驱动电机目标转速得到驱动电机请求转速；

到达下一调整时刻时，基于驱动电机请求转速控制驱动电机实际转速，以供动力传输系统基于驱动电机实际转速调节发动机实际转速。

2.如权利要求1所述的发动机控制方法，其特征在于，所述根据发动机转速变化率差值的正负性和驱动电机实际转速得到驱动电机目标转速的步骤包括：

若发动机转速变化率差值为负，则以驱动电机实际转速与预设值的和为驱动电机目标转速；

若发动机转速变化率差值为正，则以驱动电机实际转速与预设值的差值为驱动电机目标转速。

3.如权利要求1所述的发动机控制方法，其特征在于，所述根据发动机转速差值和驱动电机目标转速得到驱动电机请求转速的步骤包括：

将发动机转速差值和驱动电机目标转速代入预设公式，得到驱动电机请求转速，其中，预设公式为：

驱动电机请求转速＝驱动电机目标转速+发动机转速差值*驱动电机与发动机的传动速比。

4.如权利要求1所述的发动机控制方法，其特征在于，所述在一调整时刻获取发动机目标转速的步骤包括：

根据一调整时刻的油门开度和喷油量，查表得到发动机目标转速。

5.如权利要求1所述的发动机控制方法，其特征在于，所述发动机无飞轮机构。

6.一种发动机控制装置，其特征在于，所述发动机控制装置包括：

第一获取模块：用于在一调整时刻获取发动机目标转速以及发动机实际转速，根据发动机目标转速和发动机实际转速计算得到发动机转速差值，发动机转速差值为发动机目标转速减去发动机实际转速得到的差值；

第二获取模块：用于获取达到下一调整时刻前传感器最后一次采集的发动机目标转速变化率和发动机实际转速变化率；

计算模块：用于根据发动机目标转速变化率和发动机实际转速变化率计算得到发动机转速变化率差值，发动机转速变化率差值为发动机目标转速变化率减去发动机实际转速变化率得到的差值；

第一调整模块：用于根据发动机转速变化率差值的正负性和驱动电机实际转速得到驱动电机目标转速；

第二调整模块：用于根据发动机转速差值和驱动电机目标转速得到驱动电机请求转速；

调节模块：用于到达下一调整时刻时，基于驱动电机请求转速控制驱动电机实际转速，以供动力传输系统基于驱动电机实际转速调节发动机实际转速。

7.如权利要求6所述的发动机控制装置，其特征在于，第一调整模块，具体用于：

若发动机转速变化率差值为负，则以驱动电机实际转速与预设值的和为驱动电机目标转速；

若发动机转速变化率差值为正，则以驱动电机实际转速与预设值的差值为驱动电机目标转速。

8.如权利要求6所述的发动机控制装置，其特征在于，第二调整模块，具体用于：

将发动机转速差值和驱动电机目标转速代入预设公式，得到驱动电机请求转速，其中，预设公式为：

驱动电机请求转速＝驱动电机目标转速+发动机转速差值*驱动电机与发动机的传动速比。