[发明专利]一种合成进给和旋转的导管输送操作装置

说明书

本发明提供了一种合成进给和旋转的导管输送操作装置，包括一底座，所述底座上表面左右两端均设置有轴承座，左右两端的轴承座之间架设有一框架，所述框架的左右竖板均经固定轴与所述轴承座连接，所述固定轴中部开设有用于放置导管的限位孔，左端轴承座右侧设置有用于带动所述框架转动的转动件；所述框架内下端设置有用于带动导管左右移动的导管输送机构，所述框架内上端设置有用于夹紧限位导管且与所述导管输送机构相配合的间距调整机构；本发明结构简单，操作便捷，能够实现导管进给以及导管旋转运动。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是一种合成进给和旋转的导管输送操作装置。

背景技术

介入技术是应用现代高科技手段进行的一种微创性治疗,介入治疗全程在影像设备的引导和监视下进行，能够准确地直接到达病变局部，同时又没有大的创伤。介入治疗的多数项目都是在血管内进行的，它不需开刀,只需要在血管、皮肤上作直径微小的创口，把特制的导管、导丝插入血管内即可。

目前实施导管插入方法是医生在图像引导下手动操作，但这种操作主要有以下几个不足：(1)插管操作过程中需要X射线成像，使术者受到辐射的危害；(2)插管操作过程中没有导管三维位置信息，仅凭手术者的经验和解剖学知识，操作是试探性的，使手术时间较长，辐射累积伤害较大；(3)人工插管操作准确度低，有时很难或无法将导管精确定位到病灶，使得治疗效果欠佳。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种能够实现导管进给以及导管旋转运动的合成进给和旋转的导管输送操作装置。

本发明采用以下方法来实现：一种合成进给和旋转的导管输送操作装置，包括一底座，所述底座上表面左右两端均设置有轴承座，左右两端的轴承座之间架设有一框架，所述框架的左右竖板均经固定轴与所述轴承座连接，所述固定轴中部开设有用于放置导管的限位孔，左端轴承座右侧设置有用于带动所述框架转动的转动件；所述框架内下端设置有用于带动导管左右移动的导管输送机构，所述框架内上端设置有用于夹紧限位导管且与所述导管输送机构相配合的间距调整机构。

进一步的，所述转动件包括第一电机，所述第一电机嵌设在左端轴承座下端，所述第一电机输出轴末端设置有第一主动轮，左端固定轴上套设有第一从动轮，且所述第一从动轮设置于所述第一主动轮上方，所述第一主动轮和所述第一从动轮经第一同步带连接，所述第一同步带设置于左端轴承座右方，所述固定轴与所述轴承座经轴承连接。

进一步的，所述导管输送机构包括第一L形固定座，所述第一L形固定座设置于所述框架的下横板上表面右端，所述第一L形固定座内设置有第二电机，所述第二电机的输出轴末端穿过所述第一L形固定座的竖板延伸至所述第一L形固定座的竖板前方，所述第二电机的输出轴末端上套设有第二主动轮，所述框架的下横板上表面左端设置有第一U形支撑座，且所述第一U形支撑座与所述第一L形固定座左右设置，所述第一U形支撑座的两竖板之间上端设置有第一转轴，所述第一转轴上套设有用于带动导管进行左右输送的第一滚轮，所述第一转轴前端穿过第一U形支撑座的前端竖板延伸至第一U形支撑座外侧，所述第一转轴的前端套设有第二从动轮，所述第二从动轮与所述第二主动轮经第二同步带连接。

进一步的，所述间距调整机构包括第二L形固定座，所述第二L形固定座设置于所述框架的右竖板左侧面上端，所述第二L形固定座上设置有第三电机，所述框架的左竖板右侧面上端设置有第三L形固定座，所述第三L形固定座和所述第二L形固定座左右设置，所述第三电机的输出轴末端穿过所述第二L形固定座的横板延伸至所述第二L形固定座的横板上方，所述第三电机的输出轴末端套设有第三主动轮，所述框架的上横板上设置有一丝杆，所述丝杆的末端螺旋穿过所述框架的上横板和所述第三L形固定座的横板延伸至所述第三L形固定座的横板下方，所述丝杆上套设有第三从动轮，所述第三从动轮和所述第三主动轮经第三同步带连接，所述丝杆下表面开设有T形开口，所述T形开口内设置有T形连接杆，且所述T形连接杆的横板上设置有复位弹簧，所述T形连接杆的竖杆末端设置有第二U形支撑座，且所述第二U形支撑座的两竖板之间转动设置有与所述第一滚轮相配合且用于夹紧导管的第二滚轮。