[发明专利]用于保护烟机内摄像头的自清洁防护系统及其清洁方法

说明书

本发明提供一种用于保护烟机内摄像头的自清洁防护系统及其清洁方法，所述防护系统包括：覆盖于烟机底壁上开设的窗口上的透明防护板，所述窗口正对于所述烟机内的摄像头；用于对所述透明防护板进行清洗的自动清洗装置；用于在所述窗口与所述自动清洗组件之间传送所述透明防护板的自动传输装置；以及与所述自动清洗装置和自动传输装置电连接的控制器。本发明可以防止摄像头受到油烟侵扰，使摄像头隔绝油污，同时不会影响摄像头采集油烟图像，并且可以实现透明防护板的自动清洗。

技术领域

本发明涉及烟机技术领域，尤其涉及一种用于保护烟机内摄像头的自清洁防护系统及其清洁方法。

背景技术

在烹饪过程中产生的油烟浓度大小是动态变化的，为了达到优良的厨房除烟效果，根据油烟浓度大小进行相应的烟机风力档位自动调节已然成为烟机行业发展的一个趋势。目前，主要根据摄像头采集的油烟图像，利用深度学习模型进行油烟浓度等级识别，并进行适应性档位调节。在这一应用场景中，摄像头作为关键性的感知信号输入源，其成像质量对烟机最后的决策、判断会产生巨大的影响。

当进行烹饪时，升腾的油烟会附着在摄像头的镜面上。当油污达到一定量时会影响摄像头油烟识别的准确性，从而导致烟灶智能联动的性能大打折扣。因此，保持摄像头镜面处于一个较高的清晰度，从而不影响摄像头的油烟识别功能具有很强的实用性。

公开号为CN211650375U的专利申请提供了一种油烟机，如图1和图2所示，为了能够避免烟机上的摄像头被油烟污染，在油烟机的机壳1上还开设有第二窗口，所述油烟机还包括第二摄像头组件3，所述第二摄像头组件3包括第二摄像头31、第二透明保护层32和第二防油保护罩33，所述第二防油保护罩33连接在所述机壳1的内侧壁上，形成第二容纳腔；所述第二摄像头31容置在所述第二容纳腔内；所述第二透明保护层32安装在所述第二窗口上，所述第二摄像头31与所述第二透明保护层32正对设置。所述第二摄像头组件3能够隔绝第二摄像头31的外部油烟，避免了油烟污染所述第二摄像头31，使得所述第二摄像头31能够清晰地拍摄到影像。

上述方案虽然能够避免烟机上的摄像头被油烟污染，但是需要人工对透明保护层32进行经常清洁，才能保证摄像影像的清晰度，费时费力。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供一种用于保护烟机内摄像头的自清洁防护系统及其清洁方法，以在避免烟机上的摄像头镜面被油污附着的同时，实现防护板自清洁，省时省力。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案实现：

第一方面，本发明提供一种用于保护烟机内摄像头的自清洁防护系统，其中，所述烟机的底壁上开设有与所述摄像头正对设置的窗口，所述防护系统包括：

覆盖于所述窗口上的透明防护板；

用于对所述透明防护板进行清洗的自动清洗装置；

用于在所述窗口与所述自动清洗组件之间传送所述透明防护板的自动传输装置；以及

与所述自动清洗装置和自动传输装置电连接的控制器。

在本发明一个优选实施例中，所述自动传输装置包括：

用于带动所述透明防护板沿平移导轨平移的防护板平移组件；

用于吸附所述透明防护板的真空吸盘组件；

用于带动所述真空吸盘组件升降的吸盘升降组件；以及

用于带动所述吸盘升降组件平移的吸盘平移组件；

其中，所述控制器与所述防护板平移组件、真空吸盘组件、吸盘升降组件和吸盘平移组件电连接。

在本发明一个优选实施例中，所述防护板平移组件包括：

沿平移导轨方向设置于所述烟机的底壁上的第一导轨；