[发明专利]一种自动充电机器人与车辆识别对接系统及方法

权利要求书

1.一种自动充电机器人与车辆识别对接系统，其特征在于，自动充电机器人具有与车辆匹配的充电接驳头，并能够自动行驶；所述系统包括：

第一设备，设置于自动充电机器人，包括第一通信装置、第一摄像头及中央处理器；第一通信装置用于发射信号，第一摄像头用于拍摄车辆和车辆充电口盖开启动态，中央处理器用于通过拍摄识别充电口盖位置，并在充电口盖完全打开后通知自动充电机器人；

第二设备，包括第二通信装置和解锁控制器，第二通信装置设置于充电口盖，用于接收所述第一通信装置发来的信号；解锁控制器与车载电脑连接，用于在接收车辆充电指令后实现充电口盖的一级解锁，在第二通信装置收到信号后实现充电口盖的二级解锁并开启充电口盖；还用于充电结束后关闭并锁定充电口盖；

所述自动充电机器人环绕待充电车辆移动，同时第一设备的第一通信装置发射信号，当自动充电机器人靠近充电口盖时，第二通信装置接收到第一通信装置发来的信号。

2.如权利要求1所述的自动充电机器人与车辆识别对接系统，其特征在于，所述中央处理器还包括数据库，用来存储不同车辆的充电口盖位置信息；所述第一摄像头还用于拍摄待充电车辆，所述中央处理器根据第一摄像头拍摄的待充电车辆，在数据库中查找相同车辆，得到匹配的充电口盖位置信息，并提交给充电机器人。

3.如权利要求2所述的自动充电机器人与车辆识别对接系统，其特征在于，当中央处理器未在数据库中找到相同车辆，则充电机器人自动行驶时，根据第一摄像头拍摄的充电口盖开启动态，得到充电口盖位置。

4.如权利要求1所述的自动充电机器人与车辆识别对接系统，其特征在于，所述第二设备还包括可充电授权装置，用于在充电口盖完全打开后，向第一设备的中央处理器发送可充电授权，还用于接收中央处理器返回的确认充电授权信息，并将确认充电授权信息反馈给用户。

5.如权利要求1所述的自动充电机器人与车辆识别对接系统，其特征在于，所述第二设备还包括设置在充电口盖附近的第二摄像头，用于拍摄充电口盖完全开启后的实时图像，发送给车载电脑。

6.如权利要求1所述的自动充电机器人与车辆识别对接系统，其特征在于，所述第一通信装置还用于：当充电结束，自动充电机器人从车辆的充电口中拔出充电接驳头后，连续发送预设次数的信号；所述解锁控制器还用于在第二通信装置收到预设次数的信号后关闭并锁定充电口盖。

7.如权利要求1-6任一所述的自动充电机器人与车辆识别对接系统，其特征在于，所述第一通信装置为无线射频信号发射器，第二通信装置为无线射频信号接收器；

或者，第一通信装置和第二通信装置均为NFC通信装置、蓝牙通信装置以及无线网络通信装置之一。

8.一种基于权利要求1所述系统的自动充电机器人与车辆识别对接方法，其特征在于，包括：

第二设备收到待充电车辆的充电指令后，通过解锁控制器实现充电口盖的一级解锁；

当自动充电机器人靠近充电口盖时，解锁控制器实现充电口盖的二级解锁并开启充电口盖；同时第一摄像头实时拍摄充电口盖开启状态，中央处理器识别充电口位置；

第一摄像头拍摄到充电口盖完全打开后，中央处理器通知自动充电机器人可以开始充电；

充电结束后，解锁控制器关闭并锁定充电口盖。

9.如权利要求8所述的自动充电机器人与车辆识别对接方法，其特征在于，所述中央处理器通过数据库存储不同车辆的充电口盖位置信息，中央处理器根据第一摄像头拍摄的待充电车辆，在数据库中查找相同车辆，得到匹配的充电口盖位置信息，并提交给充电机器人。

10.如权利要求8所述的自动充电机器人与车辆识别对接方法，其特征在于，当充电结束，自动充电机器人从车辆的充电口中拔出充电接驳头后，第一通信装置连续发送预设次数的信号；第二通信装置收到所述预设次数的信号后，解锁控制器关闭并锁定充电口盖。