[发明专利]喷灌控制方法、装置、喷灌设备、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例提出一种喷灌控制方法、装置、喷灌设备、电子设备及存储介质，方法包括：根据目标喷灌半径，确定目标压力，目标压力用于控制农资喷出力度；控制喷灌设备输出目标压力，以使喷灌设备的喷灌半径为目标喷灌半径。本发明可以通过调整输出水压的方式使喷灌设备的喷灌半径为达到目标喷灌半径，整个过程不需要人工干预，在出现管路堵塞或者环境风等因素导致喷灌不能满足需求的场景，也可以通过调整输出水压的方式的改变当前喷灌距离，使喷灌过程始终在用户需求范围内，提高了喷灌效率，节省农资。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，具体而言，涉及一种喷灌控制方法、装置、喷灌设备、电子设备及存储介质。

背景技术

现有的农业设备在不断的发展，智能化控制装置也慢慢在农业领域使用，在对农作物进行喷灌时，现有的通过喷头进行自动化喷灌方式，可以对大范围面积进行喷灌，降低了人力成本。

然而，目前的自动化喷灌方式预先设置了恒定水压来进行喷灌，一旦灌溉过程出现水压不足，堵塞或者有风等情况导致喷灌位置达不到预期，无法做到自动化调整喷灌位置，降低了喷灌效率，造成农资浪费。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种喷灌控制方法、装置、喷灌设备、电子设备及存储介质，用以动态调整输出水压从而实现改变喷灌距离的效果，使喷灌任务满足用户需求，提高喷灌效率，节省农资。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明提供一种喷灌控制方法，所述方法包括：根据目标喷灌半径，确定目标压力，所述目标压力用于控制农资喷出力度；控制喷灌设备输出所述目标压力，以使所述喷灌设备的喷灌半径为所述目标喷灌半径。

第二方面，本发明提供一种喷灌控制装置，包括：确定模块，用于根据目标喷灌半径，确定目标压力，所述目标压力用于控制农资喷出力度；控制模块，用于控制喷灌设备输出所述目标压力，以使所述喷灌设备的喷灌半径为所述目标喷灌半径。

第三方面，本发明提供一种喷灌设备，包括控制器，所述控制器，用于：根据目标喷灌半径，确定目标压力，所述目标压力用于控制农资喷出力度；控制模块，用于控制喷灌设备输出所述目标压力，以使所述喷灌设备的喷灌半径为所述目标喷灌半径。

第四方面，本发明提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器可执行所述计算机程序以实现第一方面所述的方法。

第五方面，本发明提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被控制器执行时实现第一方面所述的喷灌控制方法。

本发明提供的喷灌控制方法、装置、喷灌设备、电子设备及存储介质，法包括：根据目标喷灌半径，确定目标压力，所述目标压力用于控制农资喷出力度；控制喷灌设备输出所述目标压力，以使所述喷灌设备的喷灌半径为所述目标喷灌半径。与现有技术的区别在于，现有技术通过设置恒定水压来实现自动化喷灌，而且在喷灌过程无法实时检测喷灌位置，在管路堵塞或者环境风等因素的影响，这种喷灌方式无法完成喷灌需求，本发明可以通过调整输出水压的方式使喷灌设备的喷灌半径为达到目标喷灌半径，整个过程不需要人工干预，在出现管路堵塞或者环境风等因素导致喷灌不能满足需求的场景，也可以通过调整输出水压的方式的改变当前喷灌距离，使喷灌过程始终在用户需求范围内，提高了喷灌效率，节省农资。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的一种喷灌设备的示意图；