[发明专利]双摄拍照的图像融合方法、装置和电子系统

权利要求书

1.一种双摄拍照的图像融合方法，其特征在于，所述方法包括：

对第一图像和第二图像进行配准操作，得到配准后的所述第一图像和所述第二图像对应的光流图像；其中，所述第一图像通过第一摄像头获取，所述第二图像通过第二摄像头获取，所述第一摄像头的视场角大于所述第二摄像头的视场角；

根据所述光流图像确定所述光流图像中的待平滑区域；

对所述待平滑区域进行平滑滤波处理，得到平滑后的光流图像；

根据平滑后的光流图像对所述第二图像进行坐标映射处理，得到第二映射图像；

将所述第二映射图像与所述第一图像融合，得到双摄融合图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述光流图像确定所述光流图像中的待平滑区域的步骤，包括：

根据所述光流图像中像素的像素值生成所述光流图像的方差值；

根据所述光流图像的方差值确定所述光流图像中的待平滑区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述光流图像的方差值确定所述光流图像中的待平滑区域的步骤，包括：

根据所述光流图像的方差值生成方差图；

将所述方差图中方差值介于第一阈值和预设第二阈值之间区域确定为方差区域；其中，所述第一阈值小于所述第二阈值；

根据所述方差区域确定所述光流图像中的待平滑区域。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述待平滑区域进行平滑滤波处理，得到平滑后的光流图像的步骤，包括：

构建所述光流图像的滤波半径图；其中，在所述滤波半径图中，所述待平滑区域对应的像素的滤波半径的大小与所述待平滑区域中的像素的方差值大小成正相关关系；

根据所述滤波半径图对所述光流图像进行平滑滤波处理，得到平滑后的光流图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述构建所述光流图像的滤波半径图的步骤，包括：

构建尺寸与所述光流图像的尺寸相同的滤波半径初始图；其中，所述滤波半径初始图中的各个像素对应的滤波半径均为0；

根据所述待平滑区域中像素的方差值，修改所述滤波半径初始图中与所述待平滑区域中的像素对应位置处的像素的滤波半径，得到滤波半径图。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，修改所述滤波半径初始图中与所述待平滑区域中的像素对应位置处的像素的滤波半径的步骤，包括：

根据预设值与所述待平滑区域中的像素的方差值的乘积计算更新后的滤波半径R，将所述滤波半径初始图中与所述待平滑区域中的像素对应位置处的像素的滤波半径修改为更新后的滤波半径R。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述滤波半径图对所述光流图像进行平滑滤波处理的步骤之前，所述方法还包括：

确定所述滤波半径图的各个图边对应的边缘区域；

对于每个所述边缘区域，均从所述边缘区域内边界至所述边缘区域外边界，对所述边缘区域中的像素对应的滤波半径进行更新，更新后的边缘区域逐行或逐列像素对应的滤波半径从R过渡为0，R为更新前的滤波半径；其中，所述边缘区域内边界为所述边缘区域上与所述边缘区域外边界相对的边界。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述滤波半径图对所述光流图像进行平滑滤波处理，得到平滑后的光流图像的步骤，包括：

根据所述滤波半径图确定所述光流图中的像素对应的滤波半径；

对于所述光流图中的每个像素，均执行以下平滑滤波处理：

以该像素为中心，该像素对应的滤波半径确定邻域区域；

基于所述邻域区域计算该像素对应的像素均值；

以所述像素均值作为该像素平滑后的像素值。