[发明专利]一种挖掘机动作优先控制方法、装置、挖掘机及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种挖掘机动作优先控制方法、装置、挖掘机及存储介质。获取挖掘机驾驶员的当前操作信息以及所述挖掘机的当前运行工况；根据所述当前操作信息或所述当前运行工况确定挖掘机动作优先控制参数；根据所述挖掘机动作优先控制参数确定所述挖掘机的各优先阀的优先度，以控制所述挖掘机的各优先阀按照所述优先度执行相应的操作。本发明实施例的技术方案，以实现对挖掘机动作优先进行选择控制，提高挖掘机的操控性、动力性和经济性。

技术领域

本发明实施例涉及挖掘机动作控制技术领域，尤其涉及一种挖掘机动作优先控制方法、装置、挖掘机及存储介质。

背景技术

挖掘机动作优先是衡量挖掘机操控性水平的重要指标，不同的挖掘机机手有不同的挖掘机使用习惯，则对挖掘机动作优先度的要求不同，此外同一挖掘机机手在不同的工况下对挖掘机动作优先的优先度的要求也不同，但预先设定好的参数(如优先度)显然无法满足每个挖掘机机手在每种工况下的特定需求。

现有挖掘机动作优先控制技术方案中，通过控制压力或控制电流的方式实现挖掘机优先阀优先度的不同，但其未留出终端客户对挖掘机优先度动态调整的权限，则在现实生产生活中，由于产品性能指标过于僵硬，无法满足每个人对挖掘机特定工况的需求。

发明内容

本发明实施例提供一种挖掘机动作优先控制方法、装置、挖掘机及存储介质，以实现对挖掘机动作优先进行选择控制，提高挖掘机的操控性、动力性和经济性。

第一方面，本发明实施例提供了一种挖掘机动作优先控制方法，该挖掘机动作优先控制方法包括：

获取挖掘机驾驶员的当前操作信息以及所述挖掘机的当前运行工况；

根据所述当前操作信息或所述当前运行工况确定挖掘机动作优先控制参数；

根据所述挖掘机动作优先控制参数确定所述挖掘机的各优先阀的优先度，以控制所述挖掘机的各优先阀按照所述优先度执行相应的操作。

可选的，在根据所述当前操作信息或所述当前运行工况确定挖掘机动作优先控制参数之后，还包括：

在挖掘机自带显示器的挖掘机动作优先控制界面上显示所述挖掘机动作优先控制参数，并通过所述挖掘机动作优先控制界面对所述挖掘机动作优先控制参数进行修改或删除。

可选的，所述挖掘机动作优先控制参数包括动臂相对回转优先参数、动臂相对斗杆优先参数、回转相对斗杆优先参数和铲斗合流调节参数中的一种或多种。

可选的，所述当前运行工况为所述挖掘机相对于卸料点的高低位置信息，所述挖掘机动作优先控制参数为所述动臂相对回转优先参数；

根据所述当前操作信息或所述当前运行工况确定挖掘机动作优先控制参数，包括：

根据所述当前操作信息和所述挖掘机相对于卸料点的高低位置信息确定所述动臂相对回转优先参数。

可选的，所述当前运行工况为所述挖掘机相对于作业点的远近位置信息，所述挖掘机动作优先控制参数为所述动臂相对斗杆优先参数；

根据所述当前操作信息或所述当前运行工况确定挖掘机动作优先控制参数，包括：

根据所述当前操作信息和所述挖掘机相对于作业点的远近位置信息确定所述动臂相对斗杆优先参数。

可选的，根据所述挖掘机动作优先控制参数确定所述挖掘机的各优先阀的优先度，包括：

通过对所述挖掘机动作优先控制参数进行加权运算计算得出所述挖掘机的各优先阀的优先度。

可选的，所述挖掘机动作优先控制方法还包括：

根据所述挖掘机的各优先阀的优先度确定各所述优先阀的控制电流，以通过所述控制电流控制各所述优先阀的开启幅度或关闭幅度。