[发明专利]一种基于云边端的机器人AI服务方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于云边端的机器人AI服务方法及系统，属于人工智能机器人技术领域；所述的方法具体步骤包括：S1云端自动更新AI模型并下发至边缘端；S2边缘端根据不同压缩率对AI模型进行压缩、存储；S3将压缩的AI模型在机器人端运行；S4机器人根据用户的服务状态通过边缘端选定AI模型进行推理；本发明提出一种基于云边端的机器人AI服务方法及系统，利用云端、边缘端、机器人端三位一体，将云端计算的高计算力、边缘计算的时效性及机器人端的AI计算能力融合，为用户提供在线和离线两种AI服务模式，以满足不同用户的需求。

技术领域

本发明公开一种基于云边端的机器人AI服务方法及系统，涉及人工智能机器人技术领域。

背景技术

随着云计算和大数据的发展，各个行业领域，各种应用系统和服务已经逐步上云，部署在了云端，云端汇集了越来越多的硬件资源，云端的计算能力也越来越强。云计算与大数据的迅猛发展带来了人工智能的新浪潮，其商业化速度超出预期，已经成为各国重要的发展战略，也是我国期望弯道超车的新型领域，人工智能模型的优化依赖于大量数据集的训练，而模型训练需要超强计算力，因此，云计算和人工智能的结合是必然的。

目前，各大云服务商都推出了相应的AI云服务，如微软的Azure认知服务、IBM的Watson认知服务、腾讯云、阿里云等等他们提供的AI服务大都是在线服务，用户需要通过相应API在线访问其云平台的AI服务，不支持离线，用户如需使用AI服务，必定要上传自己的数据集，易对个人数据隐私造成威胁。

嵌入式AI芯片的发展使机器人计算单元具备了一定的AI计算能力，但是由于功耗，体积、性能等的限制，其计算能力有限，很难运行大规模的AI计算模型。若要将模型运行在机器人端，需要把模型压缩；

故现发明一种基于云边端的机器人AI服务方法及系统为机器人提供在线和离线郎中AI服务模式，以解决上述问题。

发明内容

本发明针对现有技术的问题，提供一种基于云边端的机器人AI服务方法及系统，所采用的技术方案为：一种基于云边端的机器人AI服务方法，所述的方法具体步骤包括：

S1云端自动更新AI模型并下发至边缘端；

S2边缘端根据不同压缩率对AI模型进行压缩、存储；

S3将压缩的AI模型在机器人端运行；

S4机器人根据用户的服务状态通过边缘端选定AI模型进行推理。

所述S1云端自动更新AI模型并下发至边缘端的具体步骤包括：

S101利用公共数据集训练AI模型并下发至边缘端；

S102定期从边缘端收集用户反馈数据集；

S103利用累计用户反馈数据集对AI模型进行优化调整；

S104更新AI模型并下发至边缘端。

所述S2边缘端根据不同压缩率对AI模型进行压缩、存储的具体步骤包括：

S201设置边缘端压缩率对AI模型进行压缩；

S202边缘端收集用户反馈数据集并上传至云端供模型优化使用。

所述S4机器人根据用户的服务状态通过边缘端选定AI模型进行推理的具体步骤包括：

S401用户选择在线或者离线服务；

S402选择在线服务时，机器人访问边缘端将推理放在边缘端执行；

S412选择离线服务时，机器人根据自身需求从边缘端下载压缩后的AI模型，在本地执行推理；

S403推理错误时，机器人选择将错误数据上传至边缘端。